Как сделать чтобы при загрузки системы выполнялась эта команда?
Естествеено после того как запустится br2684ctl

• br2684ctl -b -c 0 -a 0.1.50 автозагрузка,angra, 11:07 , 28-Окт-07
• br2684ctl -b -c 0 -a 0.1.50 автозагрузка,tux2002, 09:39 , 29-Окт-07

Например поместить в /etc/rc.local (зависит от дистра)

>Как сделать чтобы при загрузки системы выполнялась эта команда?
>Естествеено после того как запустится br2684ctl

Если у Вас SysV сделайте скриптик и поместите в нужные папки ранлевелов чтоб запускался до конфигурирования сетевых интерфейсов.