Александр Куприн перевел статью с рассказом о том как под Linux подготовить и записать CD-диск с несколькими загружаемыми операционными системами.

URL: http://gazette.linux.ru.net/lg85/sipos.html
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=1992

• Изготовление мультизагрузочного CD-диска,DigitalDevil, 14:16 , 21-Янв-03
  • RE: Изготовление мультизагрузочного CD-диска,DigitalDevil, 14:19 , 21-Янв-03
• Изготовление мультизагрузочного CD-диска,Аноним, 18:27 , 11-Мрт-03

На сколько мне известно mkisofs без посторонней помощи умеет создавать мультизагрузочные диски
-eltorito-alt-boot
Start with a new set of "El Torito" boot parameters.
This allows to have more than one El Torito boot on a CD.
A maximum of 63 El Torito boot entries may be put on a single CD.

-b "имя загрузочного файла" -eltorito-alt-boot -b -b "имя загрузочного файла 2" -eltorito-alt-boot -b -b "имя загрузочного файла 3"

я так делал диск с FreeBSD, OpenBSD и NetBSD в одном флаконе...

Создать мультизагрузочный CD-диск можно одной командой:

  mkisofs \
  -b bootimgs/floppy1.img \
  -eltorito-alt-boot -b bootimgs/floppy2.img \
  -eltorito-alt-boot -b bootimgs/floppy3.img \
  ...
  -eltorito-alt-boot -hard-disk-boot -b bootimgs/hard1.img \
  -eltorito-alt-boot -hard-disk-boot -b bootimgs/hard2.img \
  -hide bootimgs \
  -o cdimage.iso \
  -R \
  cddir

где: bootimgs - директория в cddir для всех образов
     floppyX.img - образы дискет
     hardX.img - образы жестких дисков (каждый должен содержать MBR,
  только один раздел в partition table и, конечно, сам раздел)

Всего можно запихнуть 63 образа.
Назавания пунктам при загрузке дать, к  сожалению, нельзя (я не нашел как),
но никакой путаницы с цифрами нет.

Вот и все. Информация взята (и проверена) из man mkisofs.