В /boot/loader.conf добавляем vn_load="YES" или подгружаем руками kldload vn.ko
Монтируем:
    vnconfig /dev/vn0c /home/user/cdrom.iso
    mount -t cd9660 /dev/vn0c /mnt
Размонтируем:
    umount /mnt
    vnconfig -u /dev/vn0c

URL:
Обсуждается: http://www.opennet.me/tips/info/419.shtml

• Как примонтировать iso-образ CD диска в FreeBSD,marshall, 19:18 , 20-Сен-06
  • Как примонтировать iso-образ CD диска в FreeBSD,ALex, 17:48 , 10-Ноя-06
    • Как примонтировать iso-образ CD диска в FreeBSD,Krueger, 06:34 , 26-Фев-07

В связи с тем что:
# vnconfig
ERROR: vnconfig(8) has been discontinued
        Please use mdconfig(8).
При:
# uname -r
6.1-RELEASE-p3

Алгоритм будет такой:
=======================
Монтируем:
mdconfig -a -t vnode -f /var/data/soft/image.iso
mount -t cd9660 /dev/md0 /mnt/iso/
Размонтируем:
umount /mnt/iso/
mdconfig -d -u /dev/md0
=======================

В /boot/loader.conf нужно добавлять vn_load="YES"?

нет, не нужно.