Проще всего установить готовые RPM пакеты из репозитория livna.org.

Подключаемся к репозиторию Livna:

   rpm -Uhv http://rpm.livna.org/livna-release-6.rpm
   rpm --import http://rpm.livna.org/RPM-LIVNA-GPG-KEY

Проверяем его доступность:
   yum info kmod-nvidia

Для упрощения работы с пакетами устанавливаем дополнение Yum Extender:

   yum install yumex

возможности которого доступны через утилиту yumex или меню Kmenu / System / Yum Extender.

Обновление ядра собранного для архитектуры i586 до i686 сборки (не обязательно).
Проверьте присутствие репозитория Livna в списке, зайдите в секцию Remove
и выберите текущее Linux ядро и пакет kernel-devel, нажмите "add to queue" и
перейдите в секцию Install. Найдя список ядер (Kernel), выберите ядро и пакет
kernel-devel для i686 архитектуры и нажмите добавить в очередь (add to queue).
Войдите в секцию Queue и нажмите "Process Queue". Перезапуситите компьютер.

Установка nVIDIA драйверов:

   yum install kmod-nvidia

Установка  ATi драйверов:

   yum install xorg-x11-drv-fglrx kmod-fglrx glx-utils

Проверяем после рестарта X сервера:

   glxinfo | grep direct
   direct rendering: Yes

Для AMD64 процессора нужно добавить опцию iommu=off при загрузке Linux ядра.
В  /etc/grub.conf вносим подобную правку:

   kernel /vmlinuz-2.6.18-1.2798.fc6 ro root=LABEL=/ rhgb quiet iommu=off

Для материнских плат на базе чипсета Intel имеет смысл добавить в /etc/X11/xorg.conf после секции Driver "fglrx":

   Option "UseInternalAGPGART" "no"

URL: http://news.softpedia.com/news/How-to-Install-Video-Drivers-...
Обсуждается: http://www.opennet.me/tips/info/1401.shtml

• Установка видеодрайверов ATi и nVIDIA в Fedora Core 6 Linux,Humanoid, 15:21 , 02-Май-07

Вот только зачем ставить девел пакет если устанавливаешь уже готовые модули. Девел нужно когда сам собираешь дрова с офф сайта производителя.