Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный (http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html) при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте  Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (http://art-linux.sourceforge.net/) (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме  жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2  периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4.

Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики.  Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube (http...

URL: http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html?kc=rss
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=20855

• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Анонимус, 19:47 , 21-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,pavlinux, 19:47 , 21-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,pavlinux, 20:36 , 21-Мрт-09
    • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Cobold, 11:24 , 22-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,kostiagol, 22:21 , 21-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,vinnie777, 11:50 , 22-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,zorro, 14:58 , 22-Мрт-09
    • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Xmaster, 17:16 , 22-Мрт-09
      • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Аноним, 17:31 , 22-Мрт-09
        • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,OctoCat, 07:58 , 23-Мрт-09
          • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,szh, 10:40 , 23-Мрт-09
            • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,belkin, 14:05 , 23-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,vinnie777, 17:56 , 22-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,pavlinux, 04:37 , 24-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,RasskazovBSD, 08:55 , 23-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Alex, 10:50 , 23-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,fresco, 13:47 , 23-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,sluge, 09:28 , 23-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Nas_tradamus, 10:34 , 23-Мрт-09
  • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,RasskazovBSD, 13:45 , 23-Мрт-09
    • Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,BSDun, 14:35 , 23-Мрт-09
• Японский человекоподобный робот построен на базе Linux,Cobold, 11:28 , 23-Мрт-09

Как приятно осознавать, что именно Linux уничтожит человечество.

Хрен бы с роботом, а вот ART Linux (Advanced Real-Time Linux) это намного интереснее!!!

Чё-то они там намутил ядрами  ART Linux  которые можно скачать.

под Убунтой ни одно не пошло, точнее пошло, но остановилось на поиске PnP девайсов.

Ну правильно, остановился на попытке найти девайс HRP-4C :)

Так это уже не первый японский робот на линуксе, когда-то был проект Open PINO. Не скажу что он был первый, но как раз он открыл мне линукс. И проект был, заметьте - GNU. а не эта хрень без лица за двести тонн.

Почему не QNX? - микроядро надежнее.

у QNX с лицензией еще хуже..

А с качеством и надёжностью получше , а 200 килобаксов могли и на лиценциюраскошелиться

Специально для вендузятников, GPL!=халява.

В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код под свои нужды.

>Специально для вендузятников, GPL!=халява.
>
>В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код
>под свои нужды.

Исходный код чего? Вы же не думаете что управление робота будет под GPL, а ART это ерунда.

>  Исходный код чего?

Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных.

> a ART это ерунда.

слово пацана ?

>>  Исходный код чего?
>
>Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к
>этому коду для всех остальных.

Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.

  Я хоть и сторонник Linux, и работаю в нем большую часть времени, но по моему наблюдению linux, к сожалению, работает менее стабильно, чем оффтопик.
  У микроядер есть явное преимущество в надежности. Может когда-нить L4 допилят до рабочего состояния. Оно и GPL-ное и шустрое.
  ИМХО робототехники должны сразу ориентироваться на микроядерную систему.

А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали.    

Такой серьёзный проект должен брать за основу микроядерные операционные платформы.  ИМХО QNX либо VxWorks!Линукс как встраеваемая система гден для смартфонов и коммуникаторов, но не для подобной технике! Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал как система жёсткого реального времени...

>Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал
>как система жёсткого реального времени...

Не знаете, а пишите...

поуказывайте нам, кому мы что должны

мое имхо-раз у японцев все работает и даже на вставке моду показывать будет-линукс нормально успевает. Сам работал в конторе где был проект создания робота под линукс-все нормально работало

Похожа на тетку из японского ужастика "Проклятье".

Согласен! Главное что не на Window$ работает!

Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!

Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)