Прошедшая в городе Пасадена (США, Калифорния) международная конференция по искусственному интеллекту (IJCAI (http://ijcai-09.org/index.html)) дала четкое представление (http://hardware.slashdot.org/story/09/08/11/1242217/A-Standa...) текущему состоянию дел в мировой индустрии роботостроения. Показанные экспонаты (http://www.newscientist.com/article/mg20327206.300-robots-to...) демонстрировали достаточно сложные поведенческие концепции, умение ориентироваться в пространстве и даже взаимодействовать с другими роботами. Проблема же заключается в том, что если последние и проявляют интерес к сотрудничеству, то их разработчики пока не могут этим похвастаться. Каждый робот изготавливается по индивидуальному проекту, под конкретные задачи и не имеет ничего общего с аналогичными моделями других производителей.На сегодняшний день положение в отрасли выглядит не особенно радостно. Каждый производитель из...
URL: http://hardware.slashdot.org/story/09/08/11/1242217/A-Standa...
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=23039
Полная чушь. Нужна не единая ОС, а единый открытый интерфейс, чтобы производители ОС для роботов могли конкурировать на равных условиях.
А что есть ОС? Это и есть набор интерфейсов к устройствам.
>А что есть ОС? Это и есть набор интерфейсов к устройствам.Нет
да
POSIX - не ОС
Судный день близится... Зрят в корень ребята. Вот бы Хитачи свои наработки бы открыла...
Интересно у них как-то получается... "открыть дверь" - "произвести набор необходимых действий по открыванию дверей" =) Тут по моему мнению нужен единый интерфейс (драйвера, протоколы обмена) для все-возможных контроллеров... чтобы команду "открыть дверь" продумывал программист под конкретного робота, а низкоуровневую работу "произвести набор необходимых действий по открыванию дверей" выполняла ОС. Т.е. надо не высокоуровневые функции стандартизировать, а низкоуровневые!
Ну каконец-то, дожили! А я думал так и будет бардак, уже знаете ли достало изобретать велосипед к каждому проекту. Надеюсь выработают наконец-то общие концепции и стандарты.
Хм, исходный код там на C++ и python, походу... %)
имхо надо но не наком высоком уровне как открыть дверь. Это же зависит от физики манипулаторов и прочее. Сделали бы для начала в оси набор драйверов для основного роботизированого железа-это уже было бы пол дела