Вышел (http://www.bertos.org/blog/embedded/bertos-23-available)  релиз свободной (GPL) операционной системы реального времени BeRTOS 2.3.0, предназначенной для использования на встраиваемой технике - поддерживается широкий спектр 8- ,16- и 32-разрядных микропроцессоров и микроконтроллеров. Обзор базовых возможностей BeRTOS можно найти в прошлом анонсе (http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=23526). В версии 2.3 добавлена поддержка сенсоров температуры (LM75) и давления (MPxx6115A), которая была реализована в рамках исследовательского проекта по созданию аэрокосмического устройства. Также добавлена поддержка алгоритма  CRC-CCITT, протокола AX25, драйвер для модемов AFSK1200, парсер GPS данных NMEA-0183, создан модуль KFileMem для хранения файлов в памяти.

URL: http://www.bertos.org/blog/embedded/bertos-23-available
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=23929

• Вышел релиз свободной операционной системы реального времени...,XoRe, 16:23 , 21-Окт-09
• Вышел релиз свободной операционной системы реального времени...,Аноним, 16:37 , 21-Окт-09

Получается отличная ось для роботехники =)

GPLv2 + exception license