Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой, бесплатно предлагает (http://www.willowgarage.com/blog/2010/01/15/pr2-beta-program...) Open Source разработчикам 10 своих роботов, если те обещают предоставить свои наработки открыто в виде исходников. Роботы спроектированы для удобства разработчика и содержат приличный объём вычислительных мощностей. Платформа позволяет ускорить процесс развития персональных роботов.
Проект задуман с тем, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.
<img src="http://www.opennet.me/opennews/pics_base/25094_1264071039.jp... align=right></img>Компания Willow Garage также разработала свою ОС для роботов ROS (Robot Operating System), основанную на Linux. Управлять этой ОС можно в т.ч. из Windows и MacOS.
Спецификации робота PR2 вклю...URL: http://www.wired.com/gadgetlab/2010/01/willow-garage-free-ro.../
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=25094
>лазерный дальномер.Предвижу: "Патч 0275-war.patch позволит превратить безобидный лазерный дальномер в оружие ближнего действия"
Патч должен быть аппаратным - меняем дальномер на мощный боевой лазер, и "замер дальности до объекта" становится достаточно деструктивным. Слава роботам! :)
Для этого еще меняем шасси робота на гусеничное бронированное шасси, так как тонну которую лазер весит этот робот не потянет... лазер меняем на пушку из-за эффективности, комп меняем на 3 польских специалистов изза надежножности и одного грузинского гастарбайтера, чтоб из бюджета не выйти, добавляем собаку для компании...
На выходе 4 танкиста и собака...
заправляем диз. топливом
и десантируем на вражеский офис. Массивная DDOS (Duke destruction office system) атака гарантирована.
Только для такого лазера нужен рефрижератор с маленьким реактором на пару мегаватт.
А так же ускоритель метров 20-30, и к нему вагон с гелиевой системой охлаждения.
Тогда он сможет на расстоянии 15 метров прожечь 5мм лист алюминия.
> * 8 ядерный процессор Intel Xeon;
> * 24 GB RAM
> * 500 GB внутренний жёсткий диск;
> * 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.
> Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.
> Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.Мечта админа и начальства...
Удобства для админа:
* самодвижущийся сервер (не хилый учитывая вычислительные ресурсы), который не надо втаскивать в офис на своем горбу (сам заедет! :-)
* в случае ген. уборки не нужно напрягаться и передвигать -- сам отъедет, а учитывая наличие манипуляторов, можно прикрутить пылесос -- еще и отчистит все сам!
Удобство для начальства:
* можно сэкономить на уборщице.
* ДОФИГА КАМЕР наблюдения -- весь офис под контролем! А учитывая, что камеры еще и передвижные...
В общем, простор для фантазии!
Да, еще и УПС в комплекте, красота!
Ага, вам взломали сервер и он от вас уехал. Готично.
Запирать на ночь двери и окна. :-)
А если честно, я, что-то, о подобной ситуации не подумал.
Мне одному это чудо R2D2 из STARWARS напоминает... Дело за малым, мозг думать научить.
В принципе, могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать. Не обязательно же покупать эту куклу, чтобы что-нибудь попрограммить для нее...
> могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать.http://pr.willowgarage.com/wiki/Simulator -- не оно? :-)
а зачем ему такие дикие ресурсы? на яве написано чтоли?
А вообще непонятно: в спецификациях написано про два 8 ядерника, а в описании про один ..
Надо спецификации немного исправить вотThe PR2 robot has two eight-core i7 Xeon system servers on-board, each with 24 GB of RAM, a 500 GB internal hard drive, and a 1.5 TB external removable log drive. The computers and most of the sensors communicate over a 16-port gigabit Ethernet hub with a 32-gigabit backplane. The robot also has an on-board, dual-radio router that can be bridged into a WLAN, as well as a secondary, stand-alone access point for laptop or smart phone access.
То есть ДВА восьмиядерных сервера на Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD каждый.
Все системы соединяются по гигабитному эзернету через 16-портовый хаб...
Все что показано на видео
тот как парень при помощи пульта втыкает шнур питания в разные розетки - мега робот
ещё один раз наклоняет ручку и один раз придерживает дверь, для столь богатого набора действий всенепременно нужены мощности "Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD"наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
ксеоны ему нужны чтобы лунатикам на ногу не наехать
> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариацийНАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе. А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>
>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком в руках
>>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>>
>>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
>
>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>в рукахЭто сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?
>>>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>>>
>>>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>>>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
>>
>>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>>в руках
>
>Это сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?
>у непосредственно роботов = одинаковое
у приводов - манипуляторов разное, ну так и разделяет их батенька - 40 летобъясните лучше зачем манипулятору такие вычислительные мощности
А затем, что ЭТОТ манипулятор универсальный, а не заточеный под конкретные условия.
>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>в рукахДа, видел. Я не приглядывался и решил, что у него просто видеокамера -- вроде как двое снимают с разных точек и иногда один попадает в кадр. Может вы и правы.
Роботы пылесосы для дома и офиса iRobot Roomba. Роботы пылесосы для бассейна Aquabot. www.Homerobot.com.ua
