Запускаем на локальной машине программу ssh-keygen, на все задаваемые
вопросы принимаем значения по умолчанию (поле passphrase оставляем пустым).
Далее, запускаем программу ssh-copy-id user@remotehost, где
   user - пользователь удаленной машины
   remotehost - адрес удаленной машины,
( или вручную, на удаленной машине в директории ~/.ssh, создаем файл authorized_keys,
куда копируем содержимое файла identity.pub с локальной машины).
Для увеличения безопасности в файл ~/.ssh/authorized_keys на удаленной машине
добавляем перед ключом (разделив пробелом) строку:
    from="localhost", где localhost - адрес локальной машины (from="localhost" 1024 23 1343.....).

URL:
Обсуждается: http://www.opennet.me/tips/info/284.shtml

• Как настроить доступ по SSH на базе секретных ключей без ввода пароля.,bass, 13:38 , 02-Июл-02
  • Как настроить доступ по SSH на базе секретных ключей без вво...,Scrooge, 13:39 , 16-Авг-05
• Как настроить доступ по telnet и ftp в Linux конкретно в RedHat 7.3,Алексей, 09:07 , 05-Янв-03
• Как настроить доступ по SSH на базе секретных ключей без ввода пароля.,sshrsa , 15:55 , 11-Апр-03
• Как настроить доступ по SSH на базе секретных ключей без ввода пароля.,gals, 14:59 , 18-Апр-05

для ssh2 используя ssh-keygen2:
user@local: ssh-keygen2
user@local: echo "IdKey id_dsa_1024_a" >~/.ssh2/identification
user@local: scp id_dsa_1024_a.pub user@remote:.ssh2/
user@local: ssh2 user@remote
user@remote: echo "Key id_dsa_1024_a.pub" >~/.ssh2/authorization
user@remote: logout
user@local: ssh2 remote && and have fun :)

Упс...
bash-2.05b$ ssh2 10.10.10.1
Host key not found from database.
Key fingerprint:
xiboc-bubyl-dupov-mevif-babol-baryv-dirar-sosat-dypel-beruh-buxex
You can get a public key's fingerprint by running
% ssh-keygen -F publickey.pub
on the keyfile.
warning: tcsetattr failed in ssh_rl_set_tty_modes_for_fd: fd 1: Interrupted system call

А как это вылечить?

Как настроить доступ по telnet и ftp в Linux конкретно в RedHat 7.3

Народ, а не могли бы Вы по подробнее рассказать про то "Как настроить доступ по SSH на базе секретных ключей без ввода пароля."  ТРАБЛ: у меня есть доступ к серверу, но пароль на него я забыл, остались только у меня ключи ssh-rsa и id_rsa.pub,но не могу понять куда надо мне их вставлять чтобы войти на сервак. И еще вопрос у мя winXP стоит,  ssh-keygen есть под винду или нет
Заранее благодарен.

P. S.
для конвертации authorization ssh2 в authorized_keys openssh использовать ssh-keygen openssh
ssh-keygen -i -f id_dsa_1024_a.pub >> authorized_keys2

примеры тут
http://www.cs.berkeley.edu/~dtliu/sshinterop.html