Вышла (http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html) новая, существенно переработанная, версия открытой операционной системы ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System). В релизе, который получил имя "Fuerte Turtle (http://ros.org/wiki/fuerte)", для улучшения переносимости были полностью переписаны базовые библиотеки, что позволило обеспечить их совместимость с другими роботехническими фреймворками.
Robot Operating System (ROS) – это свободный, распространяемый с открытым исходным кодом, специализированный программный фреймворк, предназначенный для создания на его основе робототехнических устройств самого различного применения и сложности, обеспечивающий функциональность похожую на операционную систему по отношению к разнородному гетерогенному оборудованию. Разработка проекта ROS была начата в 2007 году лабораторией Stanford Artificial Intelligence Laboratory (http://en.wikipedia.org/wiki/Stanford_Artificial_Intelligenc... при поддержке проекта Stanford AI Robot (http://stair.stanford.edu/) (STAIR). Начиная с 2008 года проект развивается преимущественно роботехническим исследовательским институтом Willow Garage (http://www.willowgarage.com/), под руководством которого централизированно координируются усилия по разработке этого фреймворка между 20 институтами по всему миру.
ROS предоставляет самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием, а также предоставляет стандартизированный интерфейс для обмена сообщениями и информацией между всеми компонентами робота. По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros (http://www.ros.org/wiki/APIs), полностью написанной на C++, а также из библиотеки ros-pkg (http://ros.org/wiki/rospkg), написанной на Python.Ros-pkg позволяет управлять набором различных специализированных пакетов, каждый из которых разрабатывает отдельный участник проекта, и которые по своим тематическим особенностям объединяются в группы (stack), в которых реализована некая однородная и родственная функциональность. Данные дополнительные программные пакеты позволяют гибко расширять систему, построенную жестко по модульному принципу. ROS используется в хорошо известных робототехнических платформах, таких как PR2 (http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview).
Новая версия ROS Fuerte Turtle включает в себя первую версию Gazebo 1.0 (http://www.ros.org/wiki/gazebo) – симулятора среды, который теперь имеет новый (http://gazebo.willowgarage.com/wiki/change_list) интерфейс управления, переведённый с WxWidgets на Qt. Разработчики утверждают, что это изменение обеспечит лучшую интеграцию с системой Mac OS X, поддержка которой ранее была проблемным моментом. Другой инструмент – визуализатор RViz (http://ros.org/wiki/rviz), также мигрировал на Qt. Новая версия фреймворка также включает в себя версию 1.5 библиотеки PCL (http://dev.pointclouds.org/projects/pcl/wiki/ChangeList#-150... (Point Cloud Library) с давно ожидаемой функциональностью по отслеживанию объектов.
В качестве первичной платформы для использования ROS позиционируется Ubuntu Linux, но также поддерживаются дистрибутивы на базе Debian и RHEL. Кроме этого, с некоторыми ограничениями ROS может испозоваться на Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java). Наработки проекта распространяются под лицензией BSD.
URL: http://www.ros.org/news/2012/04/ros-fuerte.html
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=33693
И чем он лучше MS Robotics например?
Тем что это другая система.
Вопрос из разряда:
- Чем Линукс лучше виндувса
- Чем Гном лучше КДЕ
> Тем что это другая система.
> Вопрос из разряда:
> - Чем Линукс лучше виндувса
> - Чем Гном лучше КДЕПоддержка хоть части современных роботов есть? Или даже не планируется?
Нельзя ли дать определение понятия "современный робот"? Ну вот если я допустим возьму кучку серв, моторов, контроллеров и соберу из этого нечто - это попадает под понятие современного робота? При том на данный момент такое вот наколенное может быть продвинутее магазинных экземпляров в 20 раз, у которых соотношение цена-возможности как правило совершенно невменяемое.
роботы выбирают Linux!
>>По своему устройству ROS собран с двух больших частей: собственно с операционной системы ros, полностью написанной на C++Линукс тут вроде непричем
> Линукс тут вроде непричемА линукс тут при том что работает на уйме железа, так что можно выбрать low power и недорогое, например. Остальные системы на такое фиг впихнешь.
Тем что завтра робот возомнит себя умнее вас и вы не будете знать почему.
Имеется ввиду робот под управлением MS Robotics.
Когда он это сделает, мне будет уже все равно почему
> И чем он лучше MS Robotics например?Тем что не требует с ножом к горлу исключительно винду и вообще не ставит целью еще бабла выцыганить постоянно. Ну и вообще, проприетарная сущность MS означает что самые смелые и инновационные начинания расшибутся об желание MS рубить бабло и ни с кем не делиться. Так что в самый нужный момент не окажется исходника той или иной части, тулзени, или что там еще. И вы обломаетесь. По идиотской причине. На ровном месте. А оно такое надо?
Больной у вас воспаление Столлмэна. Что такое ms robotics не знаем, но осуждаем.
> Что такое ms robotics не знаемЗнаете, ни капли не интересно, зная репутацию MS и ее отношение к клиентам
Прошивка для Терминатора?
You made my day!
Тулкит для Коннора.
Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере.
> Глупости! Прошивка терминатора была написана на православном ассемблере.М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю!
Скорее на протестантском ассемблере, не путайтесь в терминах
> М-м-м. Не уверен. Что Форт удобнее тут подозреваю!Судя по скрину - у терминатора был асм проца 6502 или 6805. Motorola-style.
Одноздачно форт да
ОС для Терминатора! )
По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом.
> По результатам опроса Гартнер и Айдиси 99,9% роботов пользуются Майкрософтом и Уиндоусом.ахахах, как тонко!
В Linux нельзя было включить "самодостаточный комплект из драйверов и библиотек, а также набор готовых механизмов для контроля и управления сенсорами, моторами, приводами и другим аппаратным оборудованием"?Ядро можно под свои нужды поужать, если ресурсов не хватает.
> Ubuntu Linux
> Mac OS X, FreeBSD, Windows и Android (через ROS Java)Я дико извиняюсь, т.к. даже не любитель в этой теме. Но как там решена проблема с прерываниями. В том смысле, что гарантировать, что сигнал от периферии гарантировано попадёт программному модулю для обработки в отрезок n, с наименьшей дельтой?
PS Читал, уже про эту штуку, чуваки проделали реально огромную работу.
> n, с наименьшей дельтой?Как бы "наименьшая" дельта там и не требуется. Там где требуется наименьшая - втыкается отдельный uC с собственной фирмварой целиком посвященной задачей, так что можно получить времена реакции в считанные микросекунды.
Слава роботам!
"Не хотите ли убить всех человеков? [Д/Н]"
Д,Н,Д ой
В этой ОС уже прописаны 3и основных правила Азимова?))
Скайнет грядет :D