Обсуждение статьи тематического каталога: Разработка модулей ядра Linux (kernel linux module)Ссылка на текст статьи: http://www.opennet.me/base/dev/kernel_module_guide.txt.html
Для современного ядра примеры не соберутся, т.к. код ядра изменялся. Поиск по коммитам и патчам к ядру, их описаниям даёт информацию что менялось и зачем. Это позволяет изменить и собрать примеры.10-й пункт из списка литературы - "Linux Kernel Development" by Robert Love - имеет несколько изданий. В разных изданиях описаны разные версии ядра и в этих книгах есть описания для чего какое поле используется, для используемых в примерах структур. Можно обратить внимание на 2-е и 3-е издания.