Некоммерческая организация Linux Foundation, курирующая широкий спектр работ, связанных с развитием Linux, представила (http://www.linuxfoundation.org/news-media/announcements/2014... новый проект Dronecode (https://www.dronecode.org/), в рамках которого будет развиваться свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов. Создаваемые с использованием Dronecode дроны смогут использовать автопилот для управления полётом, применять средства планирования миссий, самостоятельно адаптироваться к изменяющейся обстановке (например, облетать препятствия), выполнять функции поиска наземных объектов, отслеживать перемещение объектов. Главой управляющего совета, курирующего разработку проекта, назначен Эндрю Триджелл (Andrew Tridgell), основатель проектов samba и rsync, также являющийся одним из лидеров проекта ArduPilot.<center><iframe width="640" height="360" src="//www.youtube.com/embed/_5n7iG_XK-Q?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></center>
Сообщается, что в настоящее время над проектом уже работает более 1200 разработчиков, так как в Dronecode задействованы уже существующие открытые проекты и к его работе подключились (https://www.dronecode.org/about/project-members) многие сообщества и компании, работающие в области автоматизации управления, такие как 3DRobotics, YUNEEC, Baidu, Intel, Box, SkyWard, Qualcomm, Virtual Robotix, Drone Deploy, jDrones, iUAS и Squadrone System. Основой платформы послужил свободный программный стек APM (http://3drobotics.com/the-3d-robotics-open-uav-platform/), ранее развиваемый под покровительством компанией 3D Robotics. Переход проекта под крыло некоммерческой организации позволит избавиться от привязки проекта к одному производителю и привлечь к разработке другие компании. Linux Foundation обеспечит работу независимой площадки для совместного сотрудничества компаний и разработчиков, заинтересованных в развитии средств управления дронами.
В состав платформы входят два хорошо зарекомендовавших себя свободных проекта, уже применяемых (https://www.dronecode.org/software/where-dronecode-used) при производстве дронов:
- APM/ArduPilot (http://ardupilot.com/) - открытая платформа для беспилотных летательных аппаратов, способная управлять автономными мультикоптерами (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%... самолётами, вертолётами и планетоходами. ArduPilot адаптирован для многих аппаратных платформ и поддерживает интеграцию с различными программными продуктами, в том числе с автопилотами APM и Pixhawk/PX4, а также с прошивками (http://3drobotics.com/landing-software/) ArduCopter, ArduPlane и ArduRover. Для наглядного задания полётного плана, настройки/калибровки автопилота и контроля за ходом полёта предлагается интерфейс APM Planner (http://planner2.ardupilot.com/), поддерживающий работу в Windows, OS X и Linux. Для управления полётом также можно использовать мобильное приложение DroidPlanner (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.droidplanner). Для организации связи наземных станций управления с летательными аппаратами применяется свободная библиотека с реализацией протокола MAVlink (http://qgroundcontrol.org/mavlink/start).- PX4 (https://pixhawk.org/start) - независимый открытый проект, развивающий программно-аппаратный комплекс для создания автопилотов.
<center><a href="http://planner2.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/7/201... src="http://www.opennet.me/opennews/pics_base/0_1413215435.png" style="border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;max-width:100%;" title="" border=0></a></center>
<center><a href="http://planner2.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/7/201... src="http://www.opennet.me/opennews/pics_base/0_1413215461.png" style="border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;max-width:100%;" title="" border=0></a></center><center><a href="https://www.dronecode.org/sites/dronecode/files/pages/images... src="http://www.opennet.me/opennews/pics_base/0_1413213326.png" style="border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;max-width:100%;" title="" border=0></a></center>
URL: http://www.linuxfoundation.org/news-media/announcements/2014...
Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=40813
а людей убивать оно сможет?
Что за дурацкий вопрос? Если прицепишь чем убивать и прикрутишь к этому драйвер, то конечно сможет. Это же опенсорс! Тут всё возможно.
> Это же опенсорс! Тут всё возможно.Да знаешь, вытащить один GPIO на исполнительный механизм можно и в наглухо проприетарной системе. Там всяко предусмотрены всякие вспомогательные функции, а чем явлется по факту тот или иной исполнительный механизм - софт вообще не в курсе.
если запрограмировать и синей (обязательно синей!) изолентой пушку присобачить почему бы и нет.
>(обязательно синей!)Всякие шаманства с цветом изоленты (только за 99.99$ за погонный метр! Используйте лишь оригинальную изоленту! А не то гарантия -- тю-тю. И вообще это не гламурно.) оставьте для яббла и микрософта. Платформа свободная. Здесь нет места нелепым ограничениям. Как прикрутите, так и будет.
Т.е. Союза ты не застал. Я давно это подозревал.
Конечно! вполне возможно его ещё и откуда то закинули к нам если он не знает что чёрная не держит.
>а людей убивать оно сможет?Только в проприетарной версии
> а людей убивать оно сможет?Поскольку AI пока не смогли сделать - убивать придется самому оператору этой штуки.
p.s. подобный дрон издает звук сравнимый с небольшим турбореактивным самолетом, поэтому вы насpeте в штаны задолго до того как оператор этой штуки возымеет шансы прицелиться.
>свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов.
>летательныхЧто за дискриминация? А как же огромные боевые человекоподобные роботы(tm)?
>>свободная платформа для создания автономных беспилотных летательных аппаратов.
>>летательных
> Что за дискриминация? А как же огромные боевые человекоподобные роботы(tm)?А они не столь практичны.
> А они не столь практичны.Ну, почему же? Если подумать, автоматический транспортник может сбрасывать роботов на манер десантников. А десантники вроде достаточно практичны, раз их еще не разогнали.
Ими управлять сильно сложнее чем колёсными средствами, не говоря уже об эффективности расхода энергии.
> Ими управлять сильно сложнее чем колёсными средствами,Чуваки из DARPA готовы поспорить.
> не говоря уже об эффективности расхода энергии.
Попробуй колесным средством заехать на лестницу или побегать по бурелому в лесу, тогда поговорим что там "просто". А некоторые фиговины от DARPA вполне себе навострились. Да и вообще, в идеальном виде оно полностью автономное и спуску не даст. Те кто фильмы снимает уже давно прикинули что доведенная до ума технология может заставить выcирать кирпичи крупным оптом.
>> Ими управлять сильно сложнее чем колёсными средствами,
> Чуваки из DARPA готовы поспорить.
>> не говоря уже об эффективности расхода энергии.
> Попробуй колесным средством заехать на лестницу или побегать по бурелому в лесу,
> тогда поговорим что там "просто". А некоторые фиговины от DARPA вполне
> себе навострились. Да и вообще, в идеальном виде оно полностью автономное
> и спуску не даст. Те кто фильмы снимает уже давно прикинули
> что доведенная до ума технология может заставить выcирать кирпичи крупным оптом.Здарова аноним, у меня специальность по этим роботам, шагающим и бегающим, не так давно получена, как будут у амеров результаты с АВТОНОМНЫМИ гуманоидами, так они об этом на весь мир распиарят, но пока увы :)
Собирайте автономных беспилотных летающих огромных боевых человекоподобных роботов!
АБЛОБЧР собирайте!
огромные боевые человекоподобные роботы(tm) не умеют летать? :)
a где проект openpilot
В одном цензурованном месте. Попробуй купи их «революцию», которая еще и похуже пиксхока будет.
Его правда сейчас тоже сложно купить (оригинал), но китайцы уже понаделали клонов, благо OSHW.
А в России за дронов штрафуют :-\
http://lenta.ru/news/2014/10/13/bpla/
Кого штрафуют?
Автопилота? =)
> Кого штрафуют?
> Автопилота? =)Обычно радиус действия радиолинка достаточно скромный, да и время полета квадрокоптера 10-20 минут. Поэтому во многих случаях где дрон, там и пилот.
Алсо, если у тебя вместо штрафа конфискуют "ничейного" дрона - это наверное может быть даже хуже чем штраф, ибо дрон все-таки денег стоит. Так что вместо штрафа копы пожалуй будут даже рады просто конфисковать дрона и потом продать :)
P.S. А за радиоуправляемый китайский вертолетик который в офисе народ гонял им тоже штраф полагается за нарушение использования воздушного пространства? А то вдруг в офис хотел влететь самолет? А там вертолетик уже летает, понимаешь. Безобразие, все дела.
>[оверквотинг удален]
> Обычно радиус действия радиолинка достаточно скромный, да и время полета квадрокоптера
> 10-20 минут. Поэтому во многих случаях где дрон, там и пилот.
> Алсо, если у тебя вместо штрафа конфискуют "ничейного" дрона - это наверное
> может быть даже хуже чем штраф, ибо дрон все-таки денег стоит.
> Так что вместо штрафа копы пожалуй будут даже рады просто конфисковать
> дрона и потом продать :)
> P.S. А за радиоуправляемый китайский вертолетик который в офисе народ гонял им
> тоже штраф полагается за нарушение использования воздушного пространства? А то вдруг
> в офис хотел влететь самолет? А там вертолетик уже летает, понимаешь.
> Безобразие, все дела.Если вам такая болванка на голову упадёт с 25 метров, будет тоже не хорошо, в новости нет информации о том где он летал, но думаю что-бы нарваться нужно было сильно постараться...
> Если вам такая болванка на голову упадёт с 25 метров, будет тоже не хорошо,Возможно, но сосульки и кирпичи с крыш падают чаще, для головы это тоже не очень полезно, а вот штрафы за это обычно все причастные не платят. И вообще, разбирательства - только если кого зашибло или покалечило. А тут чего-то превентивно. Да и формулировка про самолеты и 25 метров актуальна ну разве что если чувак прямо на ВПП дрона гонял. В остальной местности если самолет летит на высоте 25 метров - ему кирдык будет без всяких дронов.
Кроме того, более-менее серьезный дрон требует эн денег и определенной квалификации, поэтому у гопов и малолетних ДЛБ их нет. То что у такой категории населения может быть - хрень по типу китайского офисного вертолетика, таким даже кошку не зашибет.
> но думаю что-бы нарваться нужно было сильно постараться...
Зная как у нас работают законы [aka random(10)] - это совсем не факт.
>[оверквотинг удален]
> тоже не очень полезно, а вот штрафы за это обычно все
> причастные не платят. И вообще, разбирательства - только если кого зашибло
> или покалечило. А тут чего-то превентивно. Да и формулировка про самолеты
> и 25 метров актуальна ну разве что если чувак прямо на
> ВПП дрона гонял. В остальной местности если самолет летит на высоте
> 25 метров - ему кирдык будет без всяких дронов.
> Кроме того, более-менее серьезный дрон требует эн денег и определенной квалификации, поэтому
> у гопов и малолетних ДЛБ их нет. То что у такой
> категории населения может быть - хрень по типу китайского офисного вертолетика,
> таким даже кошку не зашибет.да ладно, а мудaки что на феррари в столбы влетают по среди города и по 150 ездят, это так бомжики :) кстати за сосульки штрафуют, и они над местами сбора людей и аэропортами не летают...
>> но думаю что-бы нарваться нужно было сильно постараться...
> Зная как у нас работают законы [aka random(10)] - это совсем не
> факт.Да наверняка либо в окна заглядывал либо режимный объект, нарваться на участкового, чтобы тот до суда довйл, это как бы сильно захотеть надо...
> linux foundation
> скриншоты из винды семерочкиодобрям-с
А в systemd она встраивается?
Она может являться носителем. Пролетающий дрон будет закачивать на компы системд и вешать картинку улыбающегося Поттеринга на рабочий стол.
> А в systemd она встраивается?Гм... а это идея! Заимплементить шутку про то что к каждому надзирателя не представишь. А чо, у шапки пожалуй хватит ресурсов накопипастить дронов для проверки того что вы пользуетесь systemd :)
... автономными... автономными... автономными...чем же они автономные, если требуется внешние управление?
> чем же они автономные, если требуется внешние управление?Увы, с AI пока вышло обломинго. Но человеки работают над этим. Страж-птицы грядут, кар-кар-кар.
Фраза про планетоходы непонятна. Ведь на космической технике пользуются совсем другим железом, а не армовыми поделками.
по ссылкам не ходил, каюсь. может там и 8-ибитные процы навроде ардуин.Тем не менее, на космичах вроде намного старее железо и тем же GCC явно не поддерживается.
и вообще непонятно на чём пишут. наверняка не на си.т.е. никакой обкаткой кода и пахнуть не будет.
Чем Земля не планета?
По ссылкам с 8 битными ардуинками надо было 5-7 лет назад ходить.
Впрочем если тут кто нибудь сможет сделать компоненты PX4flow или MAvlink GCS или поднять полноценную ROS на чипе для управления кофеваркой из прошлого века то ему нобелевка полагается. За создание сверхэффективных математических алгоритмов для процессов управления сложными системами автоматов c элементами AI. =)
> Фраза про планетоходы непонятна.Возможно имеются в виду околоигрушечные? Ну типа роботов которые бомбы обезвреживают. Подвид такой фигни вполне может быть и мирным советским трактором, который катает по улице или там где еще. Например, какой-то чувак сделал автоматический снегоочиститель. Ездит этакий агрегат размером с пару чемоданов и убирает снег с дорожек. Сам. Потом еще и на зарядку сам приезжает.
> 1200 разработчиковДа, разведовательная/охранная платформа, нужна многим. И ещё больше присобачат к ней ствол, для обороны/нападения.
И только немногие будут использовать её в мирных целях, для видео луков следующего поколения.
это все конечно круто, но когда репосты на opennet починят и если пуляешь в фб или вк то не звездачко opennet а вместо картинки, а картинка из поста? при всем уважении, но порой картинка больше текста говорит о новости.
Все ок. Мир идет вперед, но тут, похоже, никто ничего так и не понял. =)
