Учусь программировать под Юникс. Использую FreeBSD 7.0.

Пишу модуль для ядра.

Мейкфайл такой:

KMOD = neomodule
SRCS = neomodule.c
.include <bsd.kmod.mk>

Исходник такой:

#include <sys/time.h>
#include <sys/cdefs.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/module.h>
#include <sys/kernel.h>
#include <sys/systm.h>

int usleep(useconds_t microseconds);

static int eh(struct module* module, int event, void* arg)
{
    switch(event)
    {
        case MOD_LOAD:
            uprintf("\n... TOC, TOC, NEO ...\n");
            usleep(1);
            uprintf("\n... FOLLOW THE WHITE RABBIT ...\n");
            //usleep(1);
        break;
        case MOD_UNLOAD:
            uprintf("\n... MATRIX HAS YOU ...\n");
            //usleep(1);
        break;
        default:
            return EOPNOTSUPP;
    };

    return 0;
}

static moduledata_t neomodule_conf = {"neomodule",eh,NULL};

DECLARE_MODULE(neomodule,neomodule_conf,SI_SUB_DRIVERS,SI_ORDER_MIDDLE);

При компиляции и загрузке выдается следующее:

SKYNET^  make
Warning: Object directory not changed from original /root/neomodule
@ -> /usr/src/sys
machine -> /usr/src/sys/i386/include
cc -O2 -fno-strict-aliasing -pipe  -D_KERNEL -DKLD_MODULE -std=c99 -nostdinc   -I. -I@ -I@/contrib/altq -finline-limit=8000 --param inline-unit-growth=100 --param large-function-growth=1000 -fno-common  -mno-align-long-strings -mpreferred-stack-boundary=2  -mno-mmx -mno-3dnow -mno-sse -mno-sse2 -mno-sse3 -ffreestanding -Wall -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wstrict-prototypes  -Wmissing-prototypes -Wpointer-arith -Winline -Wcast-qual  -Wundef -Wno-pointer-sign -fformat-extensions -c neomodule.c
ld  -d -warn-common -r -d -o neomodule.kld neomodule.o
:> export_syms
awk -f /sys/conf/kmod_syms.awk neomodule.kld  export_syms | xargs -J% objcopy % neomodule.kld
ld -Bshareable  -d -warn-common -o neomodule.ko neomodule.kld
objcopy --strip-debug neomodule.ko

SKYNET^  kldload -v ./neomodule.ko
kldload: can't load ./neomodule.ko: No such file or directory

Проблема в том что файл модуля есть и он скомпилен, но юникс упорно пишет что такого файла нету. При этом это происходит только если в исходном коде есть вызов usleep(1);. Как только я убираю вызов этой функции все загружается идеально. Но мне нужно для теста вызвать задержку в одну секунду. Что мне делать чтобы система видела файлы stdlib.h, stdio.h и другие?

Раньше я программировал под Винду, так что извините за глупый вопрос.

• Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,niknik, 11:05 , 08-Фев-09
  • Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,vyrtosu, 14:54 , 08-Фев-09
    • Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,niknik, 15:42 , 08-Фев-09
      • Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,jd2, 04:05 , 09-Фев-09
    • Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,Michelnok, 22:44 , 13-Фев-09
  • Проблема с фунцией usleep в модуле ядра,chip, 18:08 , 12-Фев-09

The kernel functions ndelay, udelay, and mdelay serve well for short delays, delaying
execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds
respectively.* Their prototypes are:
#include <linux/delay.h>
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);

Используй mdelay()

И ни каких stdlib.h и т.д. d kernele просто нет

>[оверквотинг удален]
>execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds
>respectively.* Their prototypes are:
>#include <linux/delay.h>
>void ndelay(unsigned long nsecs);
>void udelay(unsigned long usecs);
>void mdelay(unsigned long msecs);
>
>Используй mdelay()
>
>И ни каких stdlib.h и т.д. d kernele просто нет

Спасибо, а где можно достать хорошую инфу про то что есть в ядре и что там можно использовать?

linux device drivers  для начала
h--p://lwn.net/images/pdf/LDD3/
погугли :)

>linux device drivers  для начала
>h--p://lwn.net/images/pdf/LDD3/
>погугли :)

Вообще-то человек про FreeBSD спрашивает. Но третий вариант да, никто не отменял.
Ещё помогает - сорцы читать. Конечно, лучше какой-нибудь попроще найти. А ещё лучше, похожий на то, что пытаешься написать - всё-равно, писать что-угодно или всё сразу - занятие IMHO бесперспективное.

>
>Спасибо, а где можно достать хорошую инфу про то что есть в
>ядре и что там можно использовать?

По архитектуре ядра FreeBSD на русском есть книга МакКузика и Ко. "FreeBSD. Архитектура и реализация" (перевод, правда, отвратительный). После того, как придет понимание архитектуры, смотришь примеры настоящих модулей из /usr/src/sys

По ядру Linux литературы больше, в том числе на русском языке. Мне понравилась "Разработка ядра Linux" Роберта Лав. И, опять же, примеры настоящих модулей из исходников ядра.

>The kernel functions ndelay, udelay, and mdelay serve well for short delays,
>delaying
>execution for the specified number of nanoseconds, microseconds, or milliseconds
>respectively.* Their prototypes are:
>#include <linux/delay.h>

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Вопрос собственно о FreeBSD.

http://www.freebsd.org/cgi/man.cgi?query=sleep&apropos=0&sek...