Робот-манипулятор на базе Linux

25.11.2008 23:49

Швейцарская компания Neuronics выпустила Linux версию робота-манипулятора ("механическая рука") Katana Robotic Arm. Для управлением роботом используется одноплатный ПК на базе CPU Freescale MPC5200 и прошивка на базе Linux ядра 2.4.25 (опционально 2.6.x), в которой задействованы Xenomai расширения для обеспечения работы в жестком режиме реального времени.

исправить +/–

Главная ссылка к новости (http://www.linuxdevices.com/ne...)

Лицензия: CC BY 3.0

Короткая ссылка: https://opennet.ru/19090-robot

Ключевые слова: robot, linux

При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно

Обсуждение (2)

RSS

1, User294 (??), 18:11, 26/11/2008 [ответить]	+/–
Мде, судя по сайту Xenomai - PC еще куда большее гогно в плане реалтайма чем я думал.Особенно интель молодец с своим SMI - по сути сто лет уж как троянец на уровне CPU+BIOS сидит оказывается, еще со времен i386 аж.

2, Georges (ok), 20:11, 26/11/2008 [ответить]	+/–
кробот - друг человека классная штука, полезная в быту... только дорогая

игнорирование участников | лог модерирования

Добавить комментарий

Текст: