|
| 1.2, pavlinux (ok), 19:47, 21/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
Хрен бы с роботом, а вот ART Linux (Advanced Real-Time Linux) это намного интереснее!!!
| | |
| |
| 2.3, pavlinux (ok), 20:36, 21/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– | |
Чё-то они там намутил ядрами ART Linux которые можно скачать.
под Убунтой ни одно не пошло, точнее пошло, но остановилось на поиске PnP девайсов.
| | |
| |
| 3.5, Cobold (??), 11:24, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
Ну правильно, остановился на попытке найти девайс HRP-4C :)
| | |
|
|
| 1.4, kostiagol (?), 22:21, 21/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
Так это уже не первый японский робот на линуксе, когда-то был проект Open PINO. Не скажу что он был первый, но как раз он открыл мне линукс. И проект был, заметьте - GNU. а не эта хрень без лица за двести тонн.
| | |
| |
| |
| 3.8, Xmaster (?), 17:16, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
А с качеством и надёжностью получше , а 200 килобаксов могли и на лиценциюраскошелиться
| | |
| |
| 4.9, Аноним (-), 17:31, 22/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– | |
Специально для вендузятников, GPL!=халява.
В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код под свои нужды.
| | |
| |
| 5.12, OctoCat (?), 07:58, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
>Специально для вендузятников, GPL!=халява.
>
>В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код
>под свои нужды.
Исходный код чего? Вы же не думаете что управление робота будет под GPL, а ART это ерунда.
| | |
| |
| 6.17, szh (ok), 10:40, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– | |
> Исходный код чего?
Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных.
> a ART это ерунда.
слово пацана ?
| | |
| |
| 7.22, belkin (ok), 14:05, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
>> Исходный код чего?
>
>Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к
>этому коду для всех остальных.
Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.
| | |
|
|
|
|
|
|
| 1.10, vinnie777 (??), 17:56, 22/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
Я хоть и сторонник Linux, и работаю в нем большую часть времени, но по моему наблюдению linux, к сожалению, работает менее стабильно, чем оффтопик.
У микроядер есть явное преимущество в надежности. Может когда-нить L4 допилят до рабочего состояния. Оно и GPL-ное и шустрое.
ИМХО робототехники должны сразу ориентироваться на микроядерную систему.
| | |
| |
| 2.24, pavlinux (ok), 04:37, 24/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали.
| | |
|
| 1.13, RasskazovBSD (??), 08:55, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
Такой серьёзный проект должен брать за основу микроядерные операционные платформы. ИМХО QNX либо VxWorks!Линукс как встраеваемая система гден для смартфонов и коммуникаторов, но не для подобной технике! Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал как система жёсткого реального времени...
| | |
| |
| 2.18, Alex (??), 10:50, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
>Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал
>как система жёсткого реального времени...
Не знаете, а пишите...
| | |
|
| 1.15, sluge (??), 09:28, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
мое имхо-раз у японцев все работает и даже на вставке моду показывать будет-линукс нормально успевает. Сам работал в конторе где был проект создания робота под линукс-все нормально работало
| | |
| |
| |
| 3.23, BSDun (?), 14:35, 23/03/2009 [^] [^^] [^^^] [ответить]
| +/– |
Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!
| | |
|
|
| 1.19, Cobold (??), 11:28, 23/03/2009 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]
| +/– |
Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)
| | |
|
