Немецкая компания Pengutronix объявила о начале поддержки пакетов с модифицированным для выполнения задач реального времени Linux ядром для Debian GNU/Linux. Пакеты основаны на "Realtime-Preempt" (PREEMPT_RT или "-rt") патчах с реализацией жёсткого режима реального времени. Доступны realtime-сборки ядер 2.6.29 (стабильная PREEMPT_RT ветка) и 2.6.31 (экспериментальная PREEMPT_RT ветка) для Debian Lenny, Sid и Squeeze в сборках для архитектур 486, 686, 686-bigmem и amd64.

Подобные модификации Linux ядра используются в realtime-редакциях промышленных Linux дистрибутивов MontaVista, Red Hat и Novell. Realtime-Preempt патчи обеспечивают максимальное гарантированное время реакции порядка 2 микросекунд и максимальную задержку около 17 микросекунд.

Инструкция по установке:

Добавляем репозиторий Pengutronix:
   sudo wget -O /etc/apt/sources.list.d/pengutronix.list \
      http://debian.pengutronix.de/debian/pengutronix.list

Обновляем индексы APT:
   sudo apt-get -q update

Устанавливаем ключ для проверки цифровой подписи:
   sudo apt-get -q --allow-unauthenticated install pengutronix-archive-keyring

Еще раз обновляем индексы APT:
   sudo apt-get -q update 

Ставим поседнюю экспериментальную сборку 2.6.31-rt ядра для заданной архитектуры (486, 686, 686-bigmem и amd64):
   sudo apt-get install linux-image-2.6-rt-686

или ставим последнюю стабильную сборку:
   sudo apt-get install linux-image-2.6-rt-osadl-${ARCH}