Robert Love подробно описывает принципы функционирования планировщика задач (scheduler) на примере реализации в Linux ядрах 2.2, 2.4, 2.6.

Разбираются алгоритмы работы планировщика, методы приоритетного прерывания обслуживания (preemption) и переключения контекста, Real-Time операции, системные вызовы имеющие отношение к планировщику.