Краткий HOWTO по записи DVD-дисков в FreeBSD.

Самое главное, кратко:

Конфигурация ядра:
  device atapicam
  device scbus
  device cd
  device pass
  ...
  device ata
  device atapicd

Устанавливаем dvd+rw-tools и cdrtools:
   cd /usr/ports/sysutils/dvd+rw-tools/ && make install
   cd /usr/ports/sysutils/cdrtools/ && make install

Создаем образ:
   mkisofs -o cd.iso -J -r -l cd_dir

Пишем DVD:
   growisofs -dvd-compat -speed=4 -Z /dev/cd0=image.iso

Пишем DVD без создания образа:
   growisofs -Z /dev/cd0 -r -J -speed=4 /folder/to/

Ниже, содержимое моего файла подсказок, с типовыми операциями по записи CD/DVD:(частично ранее занесено в раздел советов)

CD:
mkisofs -V "volume_ID" -D -l -L -N -R -J -v -o cdrom.iso директория
cdrecord -dev=0,0,0 -speed=16 -eject -v cdrom.iso

DVD:
mkisofs -split-output -V "volume_ID" -D -l -L -N -R -J -v -o DVD.iso директория
dvdrecord_pro -dev=0,0,0 -speed=2 -eject -v DVD.iso*

# -dvd-compat (4.377  GB or 4482 MB)
growisofs -speed=2 -Z /dev/scd0 -D -l -L -N -R -J /some/files
growisofs -speed=2 -M /dev/scd0 -D -l -L -N -R -J /more/files

Разное для CD-RW:
first CD-RW: cdrecord -dev=0,0,0 -speed=4 -v blank=fast|session|full]
cdrecord -msinfo -dev=0,0,0
mkisofs -M /dev/scd0 -C start_rec,end_rec -D -l -L -N -R -J -v -o cdrom.iso dir
cdrecord -dev=0,0,0 -speed=4 -v -multi -data iso.iso

MP3 из музыкального CD:
cdda2wav -S 32 -D /dev/cdrom -v 255 -B
bladeenc -br 128 -delete

Аудио CD из mp3:
mpg123 --cdr file.cdr file.mp3
find . -name "*.mp3" -exec mpg123 --cdr {}.cdr {} \;
cdrecord -v speed=16 dev=0,0,0 -pad -audio *.cdr

UDF:
./cdrwtool -d /dev/scd1 -q
mount -t udf -o rw /dev/scd1 /mnt/cdr
mount -t udf -o loop image /mnt