горько это говорить, но проверь пермисиии.
Исходя из того, что нормальный люди (мы ведь нормальные люди) пускают подобный эмулятор НЕ от рута - следовательно, к /dev/{sioN,cuaaN,cuaiaN}
просто нет доступа. поправь пермиссии - и должнО быть тебе счастье.
Я думаю, у тебя devfs? следовательно, если есть /dev/XXXXX, то и этот порт реально существует.
Не выйдет - покажи, что у тебя в /dev/:
$ ls -l /dev/{sio*,cuaa*,cuaia*}