https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html Разработчики ядра Linux объявили о передаче в ветку linux-next, которая будет использоваться при формировании выпуска 6.12, финальных изменений, необходимых для сборки ядра с опцией PREEMPT_RT, включающей средства для работы в режиме реального времени. После принятия изменений в основную ветку ядра режим PREEMPT_RT станет доступен для архитектур X86, ARM64 и RISC-V. Позднее будет добавлена поддержка архитектур ARM и POWERPC, для которых в ядро переданы пока не все патчи...<br><br>Подробнее: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=61826<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#205 Thu, 26 Sep 2024 15:40:52 GMT &gt; Какой SMM, чучело? Никто не говорит, что реалтайм возможен на твоей домашней <br>&gt; материнке с бивесом от AMI и кучей говна в SMM.<br><br>Ну вот такой. Который в BIOS'ах у x86 - таки есть. Как и режим проца "мы вас тут выперли, без анонсов и возможности это запретить". Крутой режим проца так то - loss of control на неопределенное время прям в дизайне. При том ладно бы это NMI какое было вызываемое в полнолуние високосного года при критичном факапе. Но это - совершенно (аб)юзается для чертовой кучи всякой хрени.<br><br>&gt; Но если ты сам железо клепаешь, то ничто не мешает сделать тебе <br>&gt; материнку, в которой не будет обработчика SMM и перехода в него <br>&gt; же. Google свои серверы делает под Core Boot и там нет <br>&gt; никаких SMM-ов.<br><br>При том делать ее на вот именно x86 - малореально.<br>1) У x86 очень сложный системный обвес. Так что реально такие штуки умеют лишь несколько фирм и жрать вы будете - вот это.<br>2) Куча проприетари в околофирмварных делах. FSP/AGESA и все такое. Вон там можно посмотреть как coreboot с этим всем https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#204 Sun, 22 Sep 2024 07:04:54 GMT Свои материнки для ЧПУ fanuc и sinumerik перестали делать в конце 80х, т.е. лет тридцать назад. И стали использовать промышленные PC с DOS, а потом Windows. Heidehain использует Linux. И все они даже не пытаются управлять станоком напрямую из операционки.<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#203 Sat, 21 Sep 2024 09:37:56 GMT Перечитай полностью и снова подумай. То, что требует серьёзной сертификации и прочих радостей - реализуется, разумеется, на сертифицированной ОСРВ вроде Сейф-РТОС( аналог фри-ртос, но повышенной надёжности. Без исходников. Несколько собранных файлов под разные архитектуры и под 50к зелени ), Азур-РТОС( бывшая Тред-Икс, порой даже бесплатно но для STM ) и ещё более мелкие, но они уже без сертификатов - там самостоятельно надо.<br>Базовый функционал, в т.ч в плане отказов, реализуется на уровне МК, где это реально проверить( даже в плане прошивки ).<br>Он, МК, взаимодействует с ЦП на, хоть на АРМе, хоть где ещё, где запилена графическая часть хоть на лине с ку-ти.<br>Вне зависимости от состояния графической части, МК с микропрошивкой, отрабатывает все варианты работы или отказов. И шлёт данные в графическую часть. Последняя может зависнуть или вообще упасть но это не значит, что, например, в хирургии глаза, лазер на полной мощности зависнет и пойдёт неспешно до самого носа - там всё корректно отработает, а интерфейс https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#202 Tue, 17 Sep 2024 06:23:06 GMT &gt;&gt;Это лишняя точка отказа, лишнее удорожание, лишнее ограничение <br>&gt; А парни в Fanuc и Sinumerik об этом и не знают, делают <br>&gt; отдельно HMI на Windows и отдельно контроллер перемещений.<br><br>Если остаться на Windows - это их выбор, то других-то вариантов у них нету.<br><br>С Windows вообще не понятно, что можно делать - у моего ребенка на школьном ноуте стоит винда. Там постоянная загрузка CPU 100%, что она там делает - хрен его знает. Как минимум 50% уходит на постоянную проверку на вирусы, куда ещё 50% уходит - хз, какие-то процессы из названия которых мне нихрена не понятно. Так что вообще какой реалтайм с виндой возможен? Она только тормозить может реалтаймово.<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#201 Tue, 17 Sep 2024 06:18:02 GMT Какой SMM, чучело? Никто не говорит, что реалтайм возможен на твоей домашней материнке с бивесом от AMI и кучей говна в SMM. Но если ты сам железо клепаешь, то ничто не мешает сделать тебе материнку, в которой не будет обработчика SMM и перехода в него же. Google свои серверы делает под Core Boot и там нет никаких SMM-ов.<br><br>Кроме того, мир не ограничивается x86, есть вполне другие архитектуры, на которых тоже много ядер и нет никакого SMM, и Linux на них хорошо себе работает.<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#200 Sun, 15 Sep 2024 13:46:05 GMT Из пропиетарного, лет 5 минимум уже Линукс с RT патчами используются в "железных" DAW, все современные девайсы от Акай(Хедраш тоже, на той же платформе), Машин плюс, Пуш 3<br>Из плюс-минус опенсорса, Critter Guitari Organelle, Beebo Poly<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#199 Sun, 15 Sep 2024 03:31:55 GMT &gt; финансовые системы<br>&gt; ... чащще используют mac apple<br><br>Представляешь, как в банке решают залезть в яму инфраструктуры Apple? <br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#198 Thu, 12 Sep 2024 11:08:13 GMT &gt;&gt;&gt;&gt;&gt; "чтобы не тратить процессорное время на переключение контекста." <br><br>Ну вообще копирование kernel &lt;-&gt; user которое побустали - было примерно из этой же оперы. Т.е. существовало для разделения контекстов и поддержания абстракций.<br><br>Это не совсем то же что контекст состояния проца но жило очень рядом. Ибо выполнить какой-нибудь сискол без пачки ассоциированых с ним данных - как-то немного упс. И насколько я помню там еще какую-то хитрую группировку сделали, передавая это при случае сразу батчами. Чтоб не дергаться по мелочам каждый раз.<br> https://www.opennet.me/openforum/vsluhforumID3/134760.html#197 Thu, 12 Sep 2024 06:54:34 GMT &gt;&gt;&gt;&gt; "чтобы не тратить процессорное время на переключение контекста."