<?xml version="1.0" encoding="koi8-r"?>
<rss version="0.91">
<channel>
    <title>OpenForum RSS: Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java RTS</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html</link>
    <description>Немецкий концерн Audi, в сотрудничестве со Стэнфордским университетом, Лабораторией Электронных Исследований Фольксваген (http://www.vwerl.com/) и компанией Oracle, разработали (http://www.audiusanews.com/newsrelease.do?id=2039) полностью автономный автомобиль Audi TT-S, способный передвигаться без водителя под управление автопилота. В качестве программного обеспечения использована связка из Java Real-Time System (http://en.wikipedia.org/wiki/Real_time_Java) (Java RTS) и Oracle Solaris. Навигация и позиционирование на местности обеспечиваются несколькими высокоточными датчиками GPS.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&amp;lt;center&amp;gt;&amp;lt;a href=&quot;http://www.audiusanews.com/newsrelease.do?id=2039#photos&quot;&amp;gt;&amp;lt;img src=&quot;http://www.opennet.ru/opennews/pics_base/28744_1290521782.jpg&quot; style=&quot;border-style: solid; border-color: #e9ead6; border-width: 15px;&quot; title=&quot;&quot; border=0&amp;gt;&amp;lt;/a&amp;gt;&amp;lt;/center&amp;gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;При испытании автомобиль успешно преодолел без участия человека довольно сложную двадцатикилометровую горную трассу Pikes Peak (http://en.wikipedia.org/w...&lt;br&gt;&lt;br&gt;URL: http://www.aud</description>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (pavlinux)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#91</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 17:41:37 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам, взрываются с точностью порядка&lt;br&gt;&amp;gt; сотен метров, если нет GPS или другого точного целеуказания. На изменение&lt;br&gt;&amp;gt; ландшафта или препятствия реагировать не способны, имеют право отклоняться от трассы,&lt;br&gt;&amp;gt; на сколько позволяет наличие навигационных данных.&lt;br&gt;&amp;gt; Иначе говоря - она не обязана удерживаться в пределах дороги, и точность&lt;br&gt;&amp;gt; у неё в сотню раз меньше.&lt;br&gt;&amp;gt; Вы бы ещё вспомнили, что на самолётах первые автопилоты появились в начале&lt;br&gt;&amp;gt; 20го века.&lt;br&gt;&amp;gt; А эта система рулит с точностью порядка сантиметров, едет по обстановке, использует&lt;br&gt;&amp;gt; 2d  карту с точностью порядка метров.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Теперь давайте источники информации по всем утверждениям. &lt;br&gt;А именно: &lt;br&gt;1. Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам.&lt;br&gt;2. Точностью порядка сотен метров. (КАБ500Кр(корреляционная) с высоты 10 км и то точнее попадает, в википедию не смотреть, говно там).&lt;br&gt;3. Отсутствие коррекции в зависимости от ландшафта.&lt;br&gt;4. А эта система рулит с точностью порядка сантиметров.&lt;br&gt;5. Едет по обстановке.&lt;br&gt;6. И</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (лемех)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#90</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 17:00:12 GMT</pubDate>
    <description>Ракеты эти летают по готовым точным 3d картам, взрываются с точностью порядка сотен метров, если нет GPS или другого точного целеуказания. На изменение ландшафта или препятствия реагировать не способны, имеют право отклоняться от трассы, на сколько позволяет наличие навигационных данных. &lt;br&gt;Иначе говоря - она не обязана удерживаться в пределах дороги, и точность у неё в сотню раз меньше.&lt;br&gt;Вы бы ещё вспомнили, что на самолётах первые автопилоты появились в начале 20го века.&lt;br&gt;А эта система рулит с точностью порядка сантиметров, едет по обстановке, использует 2d  карту с точностью порядка метров.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (pavlinux)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#89</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 11:49:33 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt;&amp;gt; Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)&lt;br&gt;&amp;gt; Вообще скорость можно измерять хоть в дюймах в сутки. А конкретно на&lt;br&gt;&amp;gt; приборной доске махметр показывает скорость в махах, а индикатор приборной скорости&lt;br&gt;&amp;gt; в километрах в час (в метрических странах) и в узлах (в&lt;br&gt;&amp;gt; странах с имперской ситемой единиц).&lt;br&gt;&lt;br&gt;:) Чукча не лётчик - чукча инжунер. У нас все расчёты были в м/с&lt;br&gt;&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (pavlinux)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#88</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 11:40:32 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt;&amp;gt; И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).&lt;br&gt;&amp;gt; Это где у вас такой странный М3? В воде что ли?.. =)&lt;br&gt;&amp;gt; М1 ~= 1100-1200 км/ч...&lt;br&gt;&lt;br&gt;Читай заново, википедией уже задолбали.&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (anonymous vulgaris)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#87</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 09:19:21 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)&lt;br&gt;&lt;br&gt;Вообще скорость можно измерять хоть в дюймах в сутки. А конкретно на приборной доске махметр показывает скорость в махах, а индикатор приборной скорости в километрах в час (в метрических странах) и в узлах (в странах с имперской ситемой единиц).&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (EVS21)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#86</link>
    <pubDate>Fri, 26 Nov 2010 05:30:37 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; И всё это дело происходит на скорости в 3 Маха (1000 км/ч).&lt;br&gt;&lt;br&gt;Это где у вас такой странный М3? В воде что ли?.. =)&lt;br&gt;М1 ~= 1100-1200 км/ч...&lt;br&gt;&lt;br&gt;Остальное тоже полный бред.&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (pavlinux)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#85</link>
    <pubDate>Thu, 25 Nov 2010 20:31:49 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt;&amp;gt; В авиации принято использовать измерение скорости в метрах в секунду.&lt;br&gt;&amp;gt; Если бы все было так просто&lt;br&gt;&lt;br&gt;Всё это чудно, тока я про единицу измерения. :)&lt;br&gt;&lt;br&gt;</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (anonymous vulgaris)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#84</link>
    <pubDate>Thu, 25 Nov 2010 18:40:24 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt; В авиации принято использовать измерение скорости в метрах в секунду.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Если бы все было так просто&lt;br&gt;&lt;br&gt;http://www.aviaport.ru/conferences/12197/109.html&lt;br&gt; Для всех самолетов и гражданские в том числе, скорость по Маху является более информативной. Приборная скорость - это скоростной напор и ограничение самолету выдается исходя из прочностных соображений. А &quot;Мах&quot; это волновой кризис (возникновение сверхзвуковых течений), при котором нарушается картина обтекания, крыла в том чсисле, которая влияет на характеристики устойчивости и управляемости самолета и т.д.&lt;br&gt;Число Маха, является основным ибо оно является более информативным, чем приборная скорость, в связи с описанным выше Алексеем ( И именно число М - т.к. именно оно определяет поведение сжимаемого потока, а не приборная скорость, для которой тогда еще пришлось бы учитывать переменные свойства воздуха.). &lt;br&gt;Например, мой Ил-62. Набор высоты происходит на постоянной приборной скорости 570 км/час до высоты (при этом число &quot;Маха&quot; растет), на которой будет дост</description>
</item>

<item>
    <title>Автопилот автомобилей Audi построен на базе Solaris и Java R... (anonymous vulgaris)</title>
    <link>https://opennet.ru/openforum/vsluhforumID3/72747.html#83</link>
    <pubDate>Thu, 25 Nov 2010 18:28:23 GMT</pubDate>
    <description>&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt; И глянь на  железо - http://www.cpushack.com/space-craft-cpu.html&lt;br&gt;&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt; И подумай как на 25MHz пустит жабу.&lt;br&gt;&amp;gt; Пока оно полетит на Марс, или куда там, на Европу собрались вроде, ещё лет 20 пройдет.&lt;br&gt;&lt;br&gt;Вообще там в интервью сказано, что на тот момент это уже было устаревшее оборудование, которое просто открутили от не полетевшего аппарата&lt;br&gt;&lt;br&gt;This is the last of the missions that are slated to fly this board. And the only reason we flew that one was because we inherited an already partially assembled Lander system from the 2001 Lander project that was cancelled.&lt;br&gt;&lt;br&gt;и что на тот момент уже везде ставилось&lt;br&gt;&lt;br&gt;http://en.wikipedia.org/wiki/RAD750&lt;br&gt;It has a core clock of 110 to 200 MHz and can process at 266 MIPS or more&lt;br&gt;&lt;br&gt;у которого первый полет был в 2005.&lt;br&gt;</description>
</item>

</channel>
</rss>
