> А как насчёт PIC-32 (архитектура MIPS 4k) ?А никак: PIC прощелкал клювом напрвление и нишу занял ARM. У ARM все нормально продумано, есть неплохие тулзы, в том числе и опенсорсные (да, под STM32 можно собрать код gcc и влить в флеш опенсорсной прогой, openocd с ними работать умеет, если кому хардварный дебаг надо, etc).
А еще - ассортимент ARMов явно лучше. Те же STM32 есть на все вкусы, от какой-то совсем мелочи в SO корпусах и прочих QFN, размером с тетрадную клеточку, до разлапистых 100+ лапых монстриков или даже BGA, если лапок надо дофига, etc. И где все это у PIC-ов? А младшие ARM у STM стоят около бакса и даже меньше. Microchip в пролете. В смысле, не вижу у них 32-битных МК с крутой периферией за доллар...