>KMS для драйвера всего лишь api, точно такой как UMA/GEM Только драйвера по сути не остается. Все, что работает с железом, ядром и может работать с другими драйверами (например с контроллером памяти, если видеокарта встроена в чипсет) переносят в ядро. OpenGL тоже в ядре: DRI, DRM. А так да, всего лишь API.
Нормальной поддержки 3D для Linux пока никто не реализовывал (это касается вообще всех) - не хотят связываться с зоопарком технологий, а во-вторых оторванный от железа OpenGL. Все железо написано исключительно под DirectX, под слишком высокоуровневый OpenGL невозможно оптимизировать железо т.к. железка тупо будет значительно дороже стоить.
Здесь даже крайних нет, как ни крути, со всех сторон у Linux с 3D засада.