Исходное сообщение
"Релиз свободной операционной системы реального времени BeRTO..." Отправлено Ytch, 17-Июн-10 00:01
Судя по табличке про накладные расходы при переключении контекста, там что-то странное. Overhead в режиме кооперативной многозадачности такой же (а иногда даже больше) как и в вытесняющей! Они что, в режиме кооперативной многозадачности делают полное переключение контекста, не используя calling-conventions компилятора и т. п.? Обычно при кооперативной многозадачности накладных расходов от полутора до двух с половиной раз меньше (зависит от платформы). Я пробовал (правда другие RTOS) на Blackfin (чуть больше чем в 2 раза отличия) и на ARM7TDMI AT91SAM7S256 (не менее чем в полтора раза отличаются). Это, правда, только чисто на переключение контекста. Есть еще вариант, что ядро (в основном планировщик) работает много дольше чем длятся переключения контекста и различия во временах не видны, но тогда должна быть сильная разница между режимами с приоритетами и без них, а она (разница) местами и вовсе отсутствует. Странно все это... Кто-нибудь живьем это "щупал" вообще?