дело в том что vlan 10 у тебя привязан к двум физическим портам и падение одного из них ни к каким изменениям в таблице маршрутизации не приведет,
я думаю стоит пjпробовать прописать vlan 20 interface Vlan10
ip address 192.168.20.1 255.255.255.0
interface Vlan10
ip address 192.168.21.1 255.255.255.0
interface FastEthernet0/0/1
switchport access vlan 20
ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 192.168.20.5
ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 192.168.21.6 254
на втором серере
Serv2:
1 сетевуха (Подключена к Cisco 1841, FA 0/0/1): IP 192.168.21.6
MASK 255.255.255.0
GATEWAY 192.168.21.1
само сабой добавить VLAN 20 в vlandatabase