>Возможно ли сделать, чтобы при kernel panic происходила автоматическая перезагрузка системы?

- И что тебе это даст?
- Если кернел в панике, то как правило это аппаратная проблема(за редким исключением), а вот аппаратные проблемы перезагрузкой пока еще не лечатся.......;-)
- Если же это софт - так и настраивай софт, так чтобы ядро не паниковало.