Во-первых, не мат, а в обсценная лексика (= оскорбления).

Во-вторых, обсценная лексика ранжируется и есть слова, использование которых не только допустимо, но и необходимо.

И в-третьих, в каждом языке это происходит по разному. В русском языке часть обсценной лексики табуирована (известна всем, но запрещена к публичному употреблению), а напр. в английском нет. В японском табуирована часть как обсценной, так и не обсценной (!) лексики, употребление которой в неподходящий момент может считаться оскорблением (напр. употребление личных внутрисемейных суффиксов и обращений к незнакомым людям).