Да, я тоже  обратил на это внимание.

Обычно профи, ставящие целью получить промышленный образец как можно скорее, стараются реализовать формулу 20/80 (при 20% усилий, получаем 80% результата), а для этого берут как можно больше уже существующих идей/компонентов/библиотек. Здесь очевидно цели другие. Очень похоже что целью ставится не разработать промышленную ось, а получить опыт, и для этого попробовать сделать на расте буквально все.

И если так, то это не очень хорошая для мира СПО новость: недоподелок в этом мире много, а промышленных осей мало; тем более на микроядрах.