В Убунту 18.04 обновлять pip можно только через apt, где доступен только 9.0.1. Иначе ломается.

Именно это у меня и произошло:

$ pip3 install pip --upgrade
Collecting pip
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/00/b6/9cfa56b4081ad1... (1.4MB)
    100% |████████████████████████████████| 1.4MB 606kB/s
Installing collected packages: pip
Successfully installed pip-19.3.1

$ pip3 install vosk
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip3", line 9, in <module>
    from pip import main
ImportError: cannot import name 'main'