>что можно с помощью QNX сделать программно и с намного меньшими
>затратами.

Угу, как же.Если даже разработка простой топорной железки что-то стоит то в дальнейшем ее цена копеечная и даст фору любой лицензии на qnx.Поэтому нынче развелось множество мелкой автоматики и систем с некоторым интеллектом.Работающих в реальном мире, реальном времени и порой рулящих критичными вещами.

>И если у любимого вами линукса жесткий realtime получается плохо,
>то это еще не повод сводить все к железякам.

Ага, но почему-то если вы въехали в кирпичную стену и стоит вопрос о том чтобы не дать вам смачно размазаться об нее - подушки безопасности в авто выкинет далеко не жирный (а потому не очень шустрый и надежный) бортовой компьютер (с qnx-ом или без) а маленькая и весьма шустрая в реакции на события железяка, цена которой в железе - пара баксов и которая при том способна поймать те микросекунды пока еще не слишком поздно.Куда, блин, реалтаймнее: ей вообще не требуется переключать задачи поскольку задач у нее одна - не дать обладателю авто расшибиться если он все-таки впечатался.А жирный набортный компьютер в лучшем случае лишь узнает о этом факте.Даже если он вообще встанет колом - это никак не помешает мелкой железке выкинуть подушки безопасности основываясь на чтении своих датчиков.И поверьте, никакого qnx в данном классе железок и близко нет.Оно в бОльшей части таких систем жуткий оверкилл.Оно конечно где-то юзается.Такие места есть, но их не так уж и много.Да и не будет много никогда.А насчет поводов сводить к железякам - очевидно что если переключения задач например вообще нет а задача всего одна - железка потенциально может быстрее среагировать.Тупо из-за отсутствия оверхеда на переключения задач и прочие навороты.А простую почти как hello world фирмварь с простой как топор логикой работы реально вылизать до блеска, так что облажаться будет просто негде.При этом в критичных системах можно поставить штуки 3 таких приблуды и далее если даже какая-то из них даст дуба - решение будет приниматься методом "2 из 3".При том на 1 девайс с qnx всегда будет приходиться пара вагонов :D подобной мелочи.