> если, как говорится здесь, можно использовать SDL без явного использования opengl

Здесь не говорится что SDL можно использовать для 3D без opengl. Он лишь помогает абстрагироваться от специфики конкретных платформ. А opengl - он тоже абстрагирован от специфики платформ и поэтому его можно невозбранно дергать везде где он есть и он будет более-менее одинаковым. Так что libsdl просто не требуется его абстрагировать. К тому же, многие вызовы критичны к скорости и лишний слой абстракций добавил бы головняка.