В общем и целом так, но с рядом поправок:
1. Эффективность частной конторы направлена на достижение ЕЁ СОБСТВЕННЫХ ЦЕЛЕЙ, примерно соответствующих целям владельцев и/или менеджеров этой конторы.
2. В условиях отсутствия рынка чего-либо такая контора в принципе не заинтересована в деятельности. И даже в условиях его "наличия" накладные расходы на извлечение денег "из рынка" при реализации чего-либо гос. способом и частным способом могут серьёзно отличаться.
3. В условиях наличия рынка его государственное регулирование также может свести на нет потенциальный бенефит.

По пункту три как будто всё понятно - см. мед. систему США. По второму поясняю. Например, частной конторе сложно извлечь баблос из факта всеобщей грамотности. Или из того, что население *здорово* (не путать с *лечится*). В итоге по некоторым направлениям государство в роли заказчика просто не имеет конкурентов и сравнивать его не с кем, кроме других государств. DARPA как раз и есть один из представителей заказчика. Менее запущенный случай.