>> Добрый всем день!
>> Как настраивается IPSec main mode и quick mode?
>> В чем отличие в конфигурации?
> http://lmgtfy.com/?q=IPSec+main+mode+quick+mode

Сверху лабуда какая-то, почитайте вот это, думаю разъяснит все.
https://supportforums.cisco.com/docs/DOC-8125