>Есть вариант форкнуть сразу еще один, и в нем sleep'ом работать.
>Вариант не подходит. Необходимо форкать один в 5 мин.

Тогда можно форкнуть один раз и навсегда, а в дочернем по таймауту посылать SIG CHILD (вроде так), в родительском же навесить на него обработчик и в нем посылать данные сначала дочернему, скажем через канал, а потом дочерний чтоб посылал уже куда надо.

Я вот не помню, если у дочернего область памяти та же что и у родительского, то можно из дочернего сразу посылать без сигналов.