Функция time тебе поможет

Вот примерчик программы, которая получает и отображает текущую дату:

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct timeval tv;
    struct tm* ptm;
    char time_string[40];
    long milliseconds;

    gettimeofday (&tv, NULL);
    ptm = localtime (&tv.tv_sec);
    strftime (time_string, sizeof (time_string), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", ptm);
    milliseconds = tv.tv_usec / 1000;

    printf ("%s.%03ld\n", time_string, milliseconds);      

  return 0;
}