Привет всем!
Серьёзная проблема с пониманием выделения памати(символы строки ) в С
и то если даже это верно сформулировано
То есть так ли это называется?
У меня столько книг e-book по С С++  
начинаешь путаться один автор так говорит другой так, всё  отрывками.
Пытаюсь сделать что-нибудь сам и не получается
спустя много лет я понимаю что начинать нужно было
с простого языка, но теперь раз начал  ...

Воощем может кто знает ссылкы авторы
где чёткие и ясные примеры с разъяснениями на С
например в следующей вырезке из developer_hadbook
( или если можете добавьте свои комментарии ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ )
классно сказано об ошибках, но опять не сказано как
правильно сделать
например:  
char *foo = NULL;
strcpy(foo, "bang!");
я предполагаю что нужно вызвать
foo = malloc( ? )  так ли это

В некоторых примерах всё обходится без malloc()

и вообще означает ли само  объявление символной или строковой переменной
выделение памяти, я имею в виду, может это где-то там
в <stdio.h> <stdlib.h> <string.h>
1. например мне нужна( строковая) переменная, изначально пустая
что бы,  изменять её содержимое  во время выполнения?

2.     char str = "строка"; // Если что не так поправьте
    char *chp; //
    chp = str;     

    мне нужна схема памяти. так уж устроено у меня понимание
    если printf( "%d", &str[0]);   1549600589   // Например
         printf( "%d", &str);      1549600676   // Почему отличаются
ведь сказано, что str, будет указывать на первый символ,
значит адреса  &str и &str[0], должны быть равны

3. для чего нужны указатели, ведь получется расход памяти
, а доступ к char можно и так получить - что я недопонимаю?
    

----------- ВЫРЕЗКА ИЗ opennet.ru/...../developer_handbook.html------------
Часто встречаемыми причинами этого являются:
Попытка записи в область памяти, на которую ссылается указатель со значением NULL, например
char *foo = NULL;
strcpy(foo, "bang!");

Использование указателя, Using a pointer that hasn't been initialised, eg
char *foo;
strcpy(foo, "bang!");

Указатель будет иметь некоторое случайное значение, которое, бывает, указывает на область памяти, недоступную вашей программе, и ядро будет прерывать вашу программу до того, как она успеет испортить что-то. Если вам не повезет, то он будет ссылаться на область где-то в вашей собственной программе, и испортит одну из ваших структур данных, что приводит к неожиданным сбоям.

Попытка выхода за границы массива, к примеру
int bar[20];
bar[27] = 6;

Попытка произвести запись в область памяти, доступную только в режиме чтения, например,

char *foo = "My string";
strcpy(foo, "bang!");

Компиляторы Unix часто размещают строковые выражения типа "My string" в областях памяти, доступных только для чтения.
Выполнение сомнительных операций с функциями malloc() и free(), например

char bar[80];
free(bar);
или

char *foo = malloc(27);
free(foo);
free(foo);