Этот инклуд очень даже нужный - один модуль конфигурирует другой, для этого во втором есть конфигурационная структура первого. У первого же в хедарсах описываются функции с параметром структуры второго модуля. Тобишь:

------------------ module1.h
#include <module2.h>
typedef struct {
....
} mod1_conf_t;

void *some(mod2_t);

------------------ module2.h
#include <module1.h>
typedef struct {
....
mod1_conf_t *conf;
} mod2_t;

---------------------
Только отличие этого и выше примеров от жизни в том, что есть 3 таких файла с взаимопересекающимимся структурами.
В принципе я эту проблему решил - но сам не понял как - чисто на автомате. как будет время разберу, ибо как бы это была бы не фишка, а баг (gcc).

А то что первый пример работает - сам удивился, но тестувую схему кода я стер (откуда была взята ошибка) - сравнить не могу.