По непонятной причине люди думают, что теорема Котельникова говорит о том, что при частоте дискретизации fd можно восстановить 1:1 форму сигнала с частотой 1/2 fd. Конечно же, это не так.

На досуге нарисуйте синусоиду, расставьте на ней четыре точки за период со сдвигом фазы градусов в тридцать,
потом сотрите синусоиду, попробуйте по этим точкам восстановить исходную синусоиду и затем сравните с оригиналом.

Частота дискретизации 44100 более-менее нормально передает диапазон до 5 кГц, дальше уже начинаются додумывания декодера, из-за чего растут искажения относительно оригинального сигнала. Выше 10 кГц искажения составляют 20-30%.

Именно поэтому частоту дискретизации поднимают до 192 кГц - не для того, чтобы презентовать людям диапазон в 96 кГц, а для того, чтобы увеличить количество выборок и перестать "додумывать" музыку в ВЧ-диапазоне.