Немного переделанная autoscanner.c по клавише "1" - сканируем в JPG, "2" - в PDF

#include <curses.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/kd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <time.h>
int main()
{
   char command_str[500];
   int c;
   time_t t;
   struct tm tim;
   int fd = open("/dev/console",O_RDONLY); //системный динамик
   initscr();                              // подготавливаем дисплей
   timeout(-1);
   noecho();
   cbreak();
   keypad(stdscr,TRUE);
   do{
        c = getch();            //ждем нажатия клавиши
        time(&t);               // текущее время
        localtime_r(&t,&tim);   // преобразуем в человеческий формат
        switch(c)
        {
             case 10:           // клавиша "Enter"
             case 49:           // клавиша "1"
             case 360:          // клавиша "1" на стрелочках
                 sprintf(command_str,
          "scanimage -d epson:libusb:001:002 --mode Color --resolution 150 > /tmp/temp1.pnm && convert --sharpen 50 /tmp/temp1.pnm /scan/%04d_%02d_%02d_%02d_%02d_%02d.jpg && rm -f /tmp/temp1.pnm;",tim.tm_year+1900,tim.tm_mon+1,tim.tm_mday,tim.tm_hour,tim.tm_min,tim.tm_sec);
                system(command_str);                //сканируем

                sleep(11);                          //ждем пока сканер вернет
            //каретку (подбираем время экспериментально)
            //    ioctl(fd,KDMKTONE,(600<<16)+1190);  // бикаем динамиком

                break;
             case 50:           // клавиша "2"
             case 258:          // клавиша "2" на стрелочках
                sprintf(command_str,
          "scanimage -d epson:libusb:001:002 --mode Color --resolution 150 > /tmp/out.pnm && convert -density 150 /tmp/*.pnm /tmp/out.ps && ps2pdf /tmp/out.ps /scan/%04d_%02d_%02d_%02d_%02d_%02d.pdf && rm -f /scan/*.pnm;rm -f /tmp/out.ps;rm -f /out.pnm",tim.tm_year+1900,tim.tm_mon+1,tim.tm_mday,tim.tm_hour,tim.tm_min,tim.tm_sec);
                system(command_str);
                sleep(11);
                //ioctl(fd,KDMKTONE,(600<<16)+1190);
                break;
             default:           // бикаем динамиком если клавиша неизвестна

                ioctl(fd,KDMKTONE,(200<<16)+1190);
        }
        timeout(0);  // снимаем режим ожидания нажатия клавиши
        while (getch()!=ERR)
             ;        // вычищаем буфер клавиатуры, если успели понажимать на кнопки
        timeout(-1);  // включаем режим ожидания нажатия клавиши
   }while(c!=101);    // клавиша "Е" - Выход из программы, можно убрать чтоб
              // пользователи случайно не нажали
   endwin();       // при выходе возвращаем дисплей в исходное состояние
}