> Компилятор - дурак, и о профайлере

Все прально, зачем своей башкой думать, "we moving fast, we breaking things..." правда потом дают заднюю, но девиз шагает по головам любителей фаловить все что в тренде... устаревшем

> Структурированностью, читаемостью, роасслоением на уровни абстракции.

Во, во, чем больше абстракций с надеждой на умные компиляторы, которые усё за тебя сделают, тем больше скрытых ошибок там где эти абстракции вообше ни к чему

> И есть причина, почему это все существует и используется.

Конечно есть, когда это иcпользуется на платформе размером с мелкософта или амазона, но вот пихать везде где не попадя, - это то самый классический пример забивания гвоздей микроскопом.
Все эти абстракции не что иное как притащитать побольше кодеров и чтобы они там не напортачили, а также чтобы в больших проектах уйти от проблемы "глобальных переменных", где одна группа может "наехать" на другую, банально по именам переменных, функций... Все эти классы, нэймспейсы, это не что иное как защиты от дурака, разграничение между большими группами девелоперов делающих один и тот же проект

>  чем сишная embedded-лапша.

А-а-а вот в чем в дело, "голубая кровь", крупные масштабы...
Вокруг слабо посмотреть, небыло у тебя не ЦПУ, не ГПУ и вообще много чего что тебя окружaет
без embedded, напомню, мы говорили во первых про кернел, то на чем наши любимые джавы и С-шарпы работают, а во вторых, хотелось бы посмотреть, на чем бы "голубя кровь" ездила, летала, планеты изучала ну или хотя бы такую чушь писала на банальной клавиатуре без "лапши" в эмбедед