> Суть в том, чтобы решение было наиболее лёгким - поставил и работает (без траха, как например Tox), чтобы никаких конфигов, мутных установок, красноглазых компиляций и прочего.

Не вижу, чтобы сабж был лёгким решением в сравнении да хоть с тем же Tailscale. Надо всё так же генерировать какие-то конфиги, что-то компилировать (не вижу ни списка дистрибутивов, поддерживающих этот VPN из коробки, ни списка магазинов приложений где он опубликован), мутные установки с запуском явы из-под рута, и так далее. Возможно, это в перспективе это станет каким-то законченным решением, но сейчас это точно не продукт «без траха».

> К тому же я почитал про Yggdrasil: peer exchange и DHT там я не увидел.

Правильно не увидел, его там нет и, возможно, никогда не будет. Из официальной документации:

It is important to note that Yggdrasil nodes never establish new peerings with remote (that is, non-multicast-discovered) nodes automatically. Yggdrasil intentionally has no concept of peer exchange, as is often found in other overlay and DHT designs, and we have no plans at this time to add it.

Пока что вижу, что DHT — единственная «киллер-фича» P2P VPN, но не вижу, какую конкретную проблему пользователей он решает лучше, чем существующие альтернативы.