Можно ли с помощью Apache Rewrite сделать так

есть ссылка:
1) http://www.aaa.bbb/cat/test.php?aa=1&bb=2&cc=3

Нужно что бы пользователь видел и использовал

2) http://www.aaa.bbb/mytext/cat/aa_1/bb_2/cc_3/test.html

Знак _ можно и замень на что то другое
Тоесть вопрос как пребразовать 2 к 1