Он же, почти русским языком, тебе говорит, что ему не нравится и что нужно сделать:
#error Modules should never use kernel-headers system headers,
#error but rather headers from an appropriate kernel-source package.
#error Change -I/usr/src/linux/include (or similar) to
#error -I/lib/modules/$(uname -r)/build/include
#error to build against the currently-running kernel.
"Модули никогда не должны использовать общесистемные kernel-headers, но предпочтительно (могут) использовать headers от соответствующего пакета исходных кодов ядра".
"Измени -I/usr/src/linux/include (или подобные) на -I/lib/modules/$(uname -r)/build/include для сборки, соответствующей текущему ядру"
(Перевод ужасный, но, надеюсь смысл понятен :-)