Точно не помню можно ли это в пикоБСД, но по логике в /etc/ttys нужно произвести настройки на прeдмет использования getty or mgetty
ttyd0 "/usr/libexec/getty std.57600" dialup on insecure
ttyd1 "/usr/libexec/getty std.57600" dialup on insecure
ttyd2 "/usr/libexec/getty std.57600" dialup on insecure
ttyd4 "/usr/libexec/getty std.57600" dialup on insecure
#
после правки этого файлика сделай kill -1 1
, завести пользователей с шеллом pppd
vasia:fdgdhhsghs:1014:2107::0:0:Vasia:/var/mail/vasia:/usr/sbin/pppd
и настроить файлики options.ttyd0...4 в /etc/ppp/
passive
xxx.xxx.xxx.xxx(адрес сервака):xxx.xxx.xxx.xxx (адрес клиентского компика)
proxyarp
ms-dns xxx.xxx.xxx.xxx (тут адрес твоего ДНС)
debug
это минимум, возможно потребуется еще кой что настроить...