форумы  помощь  поиск  регистрация  вход/выход  слежка

Вариант для распечатки		Пред. тема | След. тема
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение		[ Отслеживать ]

"Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
Сообщение от opennews (??) on 06-Окт-16, 20:30
Компания Google сообщила (https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartog...) о публикации системы Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_%28%D0%BC&...), Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются (https://github.com/googlecartographer) под лицензией Apache 2.0. Cartographer предоставляет серию алгоритмов, которые используют информацию от имеющихся сенсоров (гиростабилизатор, лазерный дальномер, камеры) для построения или уточнения карты окружающего пространства, анализа наличия препятствий и контроля текущего местоположения.  Проект поддерживает интеграцию с библиотеками ROS (http://www.ros.org/) (Robot Operating System) и готов для использования в платформах для построения роботов Toyota HSR (https://github.com/googlecartographer/cartographer_toyota_hsr), TurtleBots (https://github.com/googlecartographer/cartographer_turtlebot), PR2 (https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/) и Revo LDS (https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/). Например, Cartographer может использоваться роботом-пылесосом для построения карты помещения, учёта пройденного маршрута и обхода препятствий. Вне робототехники Cartographer может применяться в широком спектре приложений, от средств для построения карт музеев и транспортных пересадочных узлов до систем визуализации зданий. Кроме того, опубликована база данных, подготовленная совместно с  немецким музем достижений естественных наук и техники (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9D%D0%...)  и включающая параметры от гиростабилизатора и лазерного дальномера, полученные за последние три года при построении 2D- и 3D-карт в процессе разработки и тестирования Cartographer. URL: https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartog... Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=45285
Ответить | Правка | Cообщить модератору

Сообщения по теме

[Сортировка по времени | RSS]

1. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+3 +/–
Сообщение от Володя (??) on 06-Окт-16, 20:30
>>Компания Google сообщила о публикации исходного кода За это я и люблю его, спасибо Google за Open Source!
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	17. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–9 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 06:43
	не отвлекайтесь - суйте зонд поглубже.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #1 | Наверх | Cообщить модератору

	18. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+1 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 07:19
	> Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0. Do you even read
	Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

	19. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 07:45
	https://www.apache.org/licenses/GPL-compatibility.html Do you even read? > the Apache License, Version 2.0 to be a free software license, compatible with version 3 of the GPL. Так что перестаём ныть и идём писать код.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #18 | Наверх | Cообщить модератору

	20. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Andrei_redd on 07-Окт-16, 10:34
	У меня зонд во что то уперся и дальше не лезет .....
	Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

13. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
Сообщение от YetAnotherOnanym (ok) on 06-Окт-16, 23:22
> Система предназначена для работы в режиме реального времени То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки, летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	21. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+1 +/–
	Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 11:21
	Там самое сложное материалы и механика, недоступная умельцам. Ну и реалтайм он разный бывает, сбить сложно то что летит быстрее 300 м./с.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #13 | Наверх | Cообщить модератору

	29. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 09-Окт-16, 15:54
	> То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки, > летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами? Автоматика в подвалах скайнета скоро сможет клепать боевых, человекоподобных и не очень.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #13 | Наверх | Cообщить модератору

16. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–2 +/–
Сообщение от Аноним (??) on 07-Окт-16, 06:34
"база данных, подготовленная совместно с немецким музем достижений естественных наук и техники"-а мы-то сидим здесь в ФСБ и не знаем...
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	24. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+1 +/–
	Сообщение от YetAnotherOnanym (ok) on 07-Окт-16, 12:10
	Так это и есть правильный подход - реализовать для общего случая, а потом каждый может адаптировать для своего частного случая. И - да, стараниями архитекторов и дизайнеров параллелепипедов вокруг нас становится всё меньше.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

	26. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Crazy Alex (ok) on 07-Окт-16, 13:25
	Ну вот и будешь по квадратному Марсу или тайге или пустыне ездить. Впрочем, робот-пылесос, считающий, что всё вокруг состоит из ровных поверхностей и прямых углов - это тоже забавно.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #16 | Наверх | Cообщить модератору

23. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–1 +/–
Сообщение от Uri (??) on 07-Окт-16, 12:04
Гугле переоткрыл алгоритмы ориентирования мобов из старых рогаликов. Похвально, че.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

25. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
Сообщение от dmnord (ok) on 07-Окт-16, 12:18
А по мне, так что-то надо доработать. Потому и открыл! Сейчас сообщество соберется и начнет делать хороший законченный продукт.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

27. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–1 +/–
Сообщение от Аноним (??) on 08-Окт-16, 07:00
> Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего  двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_%28%D0%BC&...), Simultaneous Localization and Mapping). Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем: http://gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=48&t=20826 А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов сможет создавать хорошие карты и нетолько...
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	30. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 09-Окт-16, 16:14
	> Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем: Вроде переиграли уже, серьезно подняв лимиты. Все-равно никто не соблюдал, а под ограничение попадали даже офисные вертолетики. Врядли они всерьез готовы регистрировать каждый офисный вертолетик как воздушное судно. Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков. > А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов > сможет создавать хорошие карты и нетолько... Правда жизни такова что 1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же. 2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч. 2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов для всех. И обработанные, и сырые. Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

	34. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 15-Окт-16, 10:41
	> Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков. Этого делать не надо. Законодатели охраняют наше мирное небо. Хоть получилось как всегда. > 1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же. Мне больше нравится подход https://opentopomap.org > 2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, > OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч. Их лицензия коммерческое использование разрешает? Какие общедоступные спутниковые снимки можно использовать в коммерческих целях? > 2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов > для всех. И обработанные, и сырые. Обработанный рельеф в векторе тоже меня интересует. Кто знае общедуступные ссылки буду благодарен. > Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по > факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь. С общедоступными данными да, а вот с их использованием нет. Всегда можно отыметь за распространение и использование. В прочем меня данная тема интересует в прикладной плоскости. Если есть технические единомышленики можно пообщатся в другом месте.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #30 | Наверх | Cообщить модератору

	33. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+1 +/–
	Сообщение от Аноним Аналитег on 10-Окт-16, 19:23
	С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до 30 кг без регистрации и смс.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #27 | Наверх | Cообщить модератору

	35. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
	Сообщение от Аноним (??) on 15-Окт-16, 10:54
	> С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до > 30 кг без регистрации и смс. 30 кг. это много... а 250г было очень мало.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #33 | Наверх | Cообщить модератору

28. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	+/–
Сообщение от druh on 08-Окт-16, 08:08
а может такая штука работать в фоне, например, в андроиде?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

	31. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–1 +/–
	Сообщение от adolfus (ok) on 10-Окт-16, 13:43
	Может. В простом смартфоне есть: дусы, акселерометры, приемник спутниковой навигации, видеокамера. Этого достаточно для построения 3d-модели окружения. Дальномер всего-лишь упрощает и ускоряет процесс.
	Ответить | Правка | ^ к родителю #28 | Наверх | Cообщить модератору

32. "Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer"	–1 +/–
Сообщение от Аноним (??) on 10-Окт-16, 13:59
В следующий раз при покупке робота-пылесоса или "безобидного" робота-разносчика пластиковых бутылок/чая - подумайте куда и с какой целью он отправит схемы, план, и снимки вашего помещения. И зачем это надо его создателям.
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема