форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка

Вариант для распечатки		Пред. тема | След. тема
Форумы Разговоры, обсуждение новостей (Public)
Изначальное сообщение		[ Отслеживать ]

"Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от opennews on 21-Мрт-09, 19:47

Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный (http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html) при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте  Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (http://art-linux.sourceforge.net/) (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме  жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2  периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4. Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики.  Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube (http... URL: http://www.linuxdevices.com/news/NS5878102799.html?kc=rss Новость: http://www.opennet.me/opennews/art.shtml?num=20855

Высказать мнение | Ответить | Правка | Cообщить модератору

Сообщения по теме

[Сортировка по времени | RSS]

1. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от Анонимус on 21-Мрт-09, 19:47

Как приятно осознавать, что именно Linux уничтожит человечество.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

2. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от pavlinux (ok) on 21-Мрт-09, 19:47

Хрен бы с роботом, а вот ART Linux (Advanced Real-Time Linux) это намного интереснее!!!

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	3. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от pavlinux (ok) on 21-Мрт-09, 20:36
	Чё-то они там намутил ядрами  ART Linux  которые можно скачать. под Убунтой ни одно не пошло, точнее пошло, но остановилось на поиске PnP девайсов.
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	5. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от Cobold (??) on 22-Мрт-09, 11:24
	Ну правильно, остановился на попытке найти девайс HRP-4C :)
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

4. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от kostiagol on 21-Мрт-09, 22:21

Так это уже не первый японский робот на линуксе, когда-то был проект Open PINO. Не скажу что он был первый, но как раз он открыл мне линукс. И проект был, заметьте - GNU. а не эта хрень без лица за двести тонн.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

6. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от vinnie777 (??) on 22-Мрт-09, 11:50

Почему не QNX? - микроядро надежнее.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	7. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от zorro (??) on 22-Мрт-09, 14:58
	у QNX с лицензией еще хуже..
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	8. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от Xmaster on 22-Мрт-09, 17:16
	А с качеством и надёжностью получше , а 200 килобаксов могли и на лиценциюраскошелиться
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	9. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от Аноним (??) on 22-Мрт-09, 17:31
	Специально для вендузятников, GPL!=халява. В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код под свои нужды.
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	12. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от OctoCat on 23-Мрт-09, 07:58
	>Специально для вендузятников, GPL!=халява. > >В этом проекте главное не столько цена, сколько возможность модифицировать исходный код >под свои нужды. Исходный код чего? Вы же не думаете что управление робота будет под GPL, а ART это ерунда.
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	17. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от szh (ok) on 23-Мрт-09, 10:40
	>  Исходный код чего? Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к этому коду для всех остальных. > a ART это ерунда. слово пацана ?
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	22. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от belkin (ok) on 23-Мрт-09, 14:05
	>>  Исходный код чего? > >Исходный код Линукса для тех кто робота разрабатывает. И их патчи к >этому коду для всех остальных. Для QNX ядро "патчить" не надо. Напиши драйвер с GPL и запускай.
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

10. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от vinnie777 (??) on 22-Мрт-09, 17:56

Я хоть и сторонник Linux, и работаю в нем большую часть времени, но по моему наблюдению linux, к сожалению, работает менее стабильно, чем оффтопик.   У микроядер есть явное преимущество в надежности. Может когда-нить L4 допилят до рабочего состояния. Оно и GPL-ное и шустрое.   ИМХО робототехники должны сразу ориентироваться на микроядерную систему.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	24. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от pavlinux (ok) on 24-Мрт-09, 04:37
	А мозг микроядерный или монолитный - вот туда и надо ориентироваться, пока лучше OS+CPU не придумали.
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

13. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от RasskazovBSD (??) on 23-Мрт-09, 08:55

Такой серьёзный проект должен брать за основу микроядерные операционные платформы.  ИМХО QNX либо VxWorks!Линукс как встраеваемая система гден для смартфонов и коммуникаторов, но не для подобной технике! Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал как система жёсткого реального времени...

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	18. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от Alex (??) on 23-Мрт-09, 10:50
	>Не знаю как RTLinux себя зарекомендовал >как система жёсткого реального времени... Не знаете, а пишите...
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	21. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от fresco (??) on 23-Мрт-09, 13:47
	поуказывайте нам, кому мы что должны
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

15. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от sluge (??) on 23-Мрт-09, 09:28

мое имхо-раз у японцев все работает и даже на вставке моду показывать будет-линукс нормально успевает. Сам работал в конторе где был проект создания робота под линукс-все нормально работало

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	16. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от Nas_tradamus (ok) on 23-Мрт-09, 10:34
	Похожа на тетку из японского ужастика "Проклятье".
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	20. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от RasskazovBSD (??) on 23-Мрт-09, 13:45
	Согласен! Главное что не на Window$ работает!
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

	23. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"
	Сообщение от BSDun on 23-Мрт-09, 14:35
	Это точно... а то будет похоже на танец истеричной беременной гимназистки!
	Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

19. "Японский человекоподобный робот построен на базе Linux"

Сообщение от Cobold (??) on 23-Мрт-09, 11:28

Если судить по видеозаписи то этому роботу по барабану какое там ядро и какой реалтайм. У моего ребёнка где-то "фурби" валяется, прогресс однако :)

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема