Добрый день! Есть девайс,подключенный к COM-порту. Протокол обмена таков: посылаем 2 байта вопроса и читаем 3 байта ответа. Осциллографом четко видны посылки к устройству и практически сразу же ответ, все вместе занимает приблизительно 0,5 мс, однако функция чтения read возвращает значение только через 10 мс! Подскажите, как ускорить этот процесс до 1мс?
Пример программы: char dev[] = "/dev/ttyS0";
port=open(dev,O_RDWR | O_NDELAY | O_NOCTTY);
if (port==-1) {
printf("err: failed to open ""%s""!",dev);
return 1;
}
//если поставить этот кусок, то задержка уменьшается до 4 мс, но этого мало
struct serial_struct ser;
ioctl(port, TIOCGSERIAL, &ser);
ser.flags |= ASYNC_LOW_LATENCY;
ioctl(port, TIOCSSERIAL, &ser);
//настройки порта таковы
termios tinfo;
fcntl(port,F_SETFL, 0); //ждать запрошенных данных
tcgetattr(port,&tinfo);
tinfo.c_cflag&=~(CSIZE | CRTSCTS | CSTOPB);
tinfo.c_cflag|=(CLOCAL | CREAD | CS8 | PARENB | CBAUD);
tinfo.c_iflag&=~(ISTRIP | IXON | IXOFF | IXANY | IGNBRK | BRKINT | PARMRK | INLCR | IGNCR | ICRNL);
tinfo.c_iflag|=(INPCK);
tinfo.c_oflag&=~OPOST;
tinfo.c_lflag&=~(ICANON | ECHO | ECHONL | ECHOE | ISIG | IEXTEN);
cfsetospeed(&tinfo,B115200);
cfsetispeed(&tinfo,B115200);
tcflush(port,TCIFLUSH);
tcsetattr(port,TCSANOW,&tinfo);
//собственно главный цикл, который выполняется 10 мс
char bufO[2]={10,10};
char buf[20];
while(1)
{ write(port,bufO,2);
read(port,buf,3);
}
Если поставить чтение без задержки fcntl(port,F_SETFL, FNDELAY), а использовать другие механизмы (через select, либо читать в цикле пока не наберется 3 байта) - результат один и тот же: цикл выполняется недопустимо медленно. Хотя под Windows XP аналогичная программа опрашивает данное устройство окло 1 мс!