при "цивилизованной" отладке по коду его читаемость тебе мало поможет.
а при отладке по ассемблерным листингам она вообще никакого значения не имеет.

читаемость нужна только для эффективного освоения логики программы.
потому что освоение проводится глазами.
поэтому, если логика кода сгенерированного анализатора тебе уже знакома, сниженная читаемость будет не особо важна.

Ядро linux с тобой не согласно. Там goto используется в хвост и в гриву, например, как замена RAII: чтобы подчищать ресурсы при аварийном выходе из функции. Необходимость завершиться с ошибкой может быть детектирована в любой момент, и структурно следить за тем, чтобы освободить те ресурсы, которые были уже выделены и не освобождать те ресурсы, которые ещё не были -- это жуть. Груды дублирования кода, рантайм проверок типа if(ptr) free(ptr); и в целом код превращается в болото, в котором любой неосторожный шаг приведёт либо к use-after-free, либо к memleak, либо к double-free, либо ещё к чему-нибудь поэкзотичнее.

Когда же у тебя в конце функции что-то типа:

...
return SUCCESS;

cleanup1:
   free(ptr);
cleanup2:
   close(fd);
cleanup3:
   do_something_else();
   return FAILURE;

А внутри:

fd = open(...);
if(fd < 0) {
    goto cleanup3;
}
ptr = malloc(...);
if(ptr == NULL) {
    goto cleanup2;
}
if(something_else_went_bad()) {
    goto cleanup1;
}
то всё видно, _структурированно_, няшно и управляемо. Ещё и коды ошибок можно прокидывать туда через переменную int ret, объявленную в начале функции.

Ага, и поэтому все придумали кучу инструментов, чтобы этот код усложнить). Любой современный мейнстримный проект - тонны классов во множестве файлов, при этом все хитрым образом между собой связаны сообщениями, коллбеками, объекты в одной структуре данных будет "безопасно" создаваться в другом классе, ч-читабельность))). Мне всерьёз в 2022 проще читать проекты на C, чем проекты на Java, хотя ВОЗМОЖНО (только возможно), проекты на Java проще в итоге использовать при разработке нового ПО. В современном мире, честное слово, проще распутать goto, чем весь клубок из вызовов.

Возможно. Эдакий троллинг RiiR'ом.

> Для работы кароч. Растаманам не понять. ;)

Да, я знаю. Даже не пытаюсь понимать, последнее время.