На 4.7 DVD влазит 4.377 Гб или 4482 Мб.

cdrecord-ProDVD или dvdrtools (DVD-R/-RW):
   mkisofs -split-output -V "volume_ID" -D -l -L -N -R -J -v -o DVD.iso директория
   dvdrecord -dev=0,0,0 -speed=2 -eject -v DVD.iso*

dvd+rw-tools (DVD+R/+RW и не нужно отдельно создавать образ, можно писать в UDF):
   growisofs -speed=2 -Z /dev/scd0 -D -l -L -N -R -J /some/files
   growisofs -speed=2 -M /dev/scd0 -D -l -L -N -R -J /more/files
Для записи готового ISO образа:
   growisofs -dvd-compat -Z /dev/scd0=image.iso