Статья с описанием настройки печати на win-принтер HP1000 под Linux Mandrake 10 и Debian GNU/Linux 3.1.
Запущен lp_server -d /dev/usb/lp0 -n 9100
Далее любой клиент (проверял также и cups) с драйвером HPLaserJet может подключиться к нему.
Единственная бага: иногда вываливает страницу с ошибкой о неподдержке PCL. ... но мы то знаем об обратном! ;) лечится выключением принтера. ошибка в прошивке принтера новой прошивки нету.